产品概述
PLD安全型双输出激光雷达WS-40SAFE-S是一款基于脉冲激光测距原理的高精度、高稳定性的安全激光扫描仪。该设备通过旋转扫描实现270°、30-40米范围内的二维区域检测，具备避障I/O和Ethernet测量数据双输出接口。用户可通过配置软件设置防护区域模式和形状，实现实时地图数据和安全防区状态的同步输出。
核心特点/优势
- 支持30m/40m双量程选择，测量误差±20mm，数据采集频率高达300,000/s
- 具备高精度角分辨率（0.06~0.12°）和扫描频率（10~55Hz），适用于复杂环境下的实时避障
- 支持PNP安全输出和以太网数据输出，满足工业安全与数据采集双重需求
- 具备人眼安全等级1，符合IEC61496 Type3、SIL2、PLd等国际安全标准
- 适用于超低温、阳光直射、粉尘、高磁性等恶劣环境
- 支持多种安装方式（水平/垂直），便于集成到各类自动化设备中
应用领域
- 机器人AGV
- 无人驾驶叉车
- 低速无人车
- 重型工业农业设备
选型指南/使用建议
WS-40SAFE-S适用于需要高精度、高稳定性激光扫描的工业自动化场景。建议根据实际检测距离需求选择30m或40m型号。设备支持PNP安全输出和以太网数据输出，用户可通过配置线和组态软件进行区域设置。安装时需确保扫描区域内无障碍物，以保证测量精度。设备工作电压为DC24V±20%，需在-10℃~50℃环境下使用，防护等级为IP65，适合室内外多种复杂环境。
WS-40SAFE-S 激光雷达选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| I/O开关 | 支持 | |
| 以太网 | 支持 / 不支持 | |
| 功耗 | <10W（输出端无负载） | |
| 响应时间 | 默认100ms（可配置） | |
| 安全完整性等级 | SIL2 (IEC61508) | |
| 安全等级 | Type3 (IEC61496) | |
| 工作电压 | DC24V±20% | |
| 性能等级 | PLd (ISO13849-1) | |
| 扫描范围 | 270° | |
| 扫描频率 | 10-55HZ | |
| 操作误差 | 20mm（白色） | |
| 操作量程 | 30m-0.005m / 40m-0.005m | |
| 数据采集频率 | 300,000/s | |
| 最大检测距离 | 30m@70%反射率 | |
| 最小检测物体 | 70mm@保护区域最大半径处 | |
| 激光等级 | 1 (eye-safe) | |
| 环境温度 | -10℃~50℃（工作），-40℃~70℃（存储） | |
| 角分辨率 | 0.06~0.12°（默认0.12°） | |
| 重量 | 618g | |
| 防护等级 | IP65 |
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