产品概述
LA77 六维力传感器，是专为高复杂度人形机器人应用场景研发的尖端传感设备。其核心性能聚焦于三维空间力与扭矩的全维度精准测量，可同步获取X/Y/Z轴三向力分量（FX/FY/FZ）及绕轴扭矩分量（MX/MY/MZ），通过动态力学反馈，让机器人实时感知关节运动状态和环境交互力度，实现高精度的操作控制及安全力控。
核心特点/优势
- 多轴同步标校
- 5倍过载能力
- 内置低噪声放大器
- 高精准度0.3%FS
- 专业定制化，易用性、兼容性强
- 快部署
应用领域
- 高复杂度人形机器人
选型指南/使用建议
根据实际负载需求选择不同型号（1000/1600/2000 N Fx/Fy，2000/3000/4000 N Fz，60/120 Nm Mx/My/Mz）。建议在-10~80℃环境温度下使用，供电电压为DC48V，功率≤2W。支持多种通讯接口（Ethercat/CAN/RS422/RS485/Modbus/Ethermet），可根据需求定制IP67防护等级。
LA77 六维力传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压 | DC48V | |
| 准度 | 0.3%FS | |
| 分辨率_Fx/Fy | 0.5 N | |
| 分辨率_Fz | 0.8 N | |
| 分辨率_Mx/My/Mz | 0.021, 0.05, 0.05 Nm | |
| 功率 | ≤2 W | |
| 尺寸 | Φ77×H14 mm | |
| 工作温度 | -10-80 ℃ | |
| 材质 | 高强度不锈钢 | |
| 综合精度 | 0.2%FS | |
| 过载水平 | 5倍 | |
| 通讯接口 | Ethercat/CAN/RS422/RS485/Modbus/Ethermet | |
| 采样频率 | 1000 Hz | |
| 重复精度 | 0.1%FS | |
| 重量 | 280, 280, 45 g | |
| 防护等级 | IP65（可定制IP67） | |
| 额定负载_Fx/Fy | 1000, 1600, 2000 N | |
| 额定负载_Fz | 2000, 3000, 4000 N | |
| 额定负载_Mx/My/Mz | 60, 60, 120 Nm |
产品替代
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