产品概述
HPS-TCP120 是 Hypersen 海伯森 推出的一款高精度激光接近传感器，专为工业机器人校准和定位设计。该传感器通过激光测量技术，实现对机器人末端工具中心点（TCP）的高精度校准，支持 X、Y、Z 三个维度的绝对位置校正和零点复位。其超小光点设计（15μm）和高达 2500Hz 的检测频率，使其在高速工业自动化场景中表现出色。
核心特点/优势
- 超高检测频率，重复精度可达 0.005mm，检测频率高达 2500Hz
- 120mm 超大工作范围，兼容多种末端工具
- 专利防撞帽檐结构，有效保护光学镜头，提高耐用性
- IP67 工业级防护，适应恶劣工业环境
- 15mm 超薄一体化设计，便于安装部署
- 支持 PNP-NO 或 NPN-NO 输出，安装灵活
- 圆盘式结构设计，稳定性强，抗碰撞能力强
应用领域
- 机器人激光切割校准
- 弧焊机器人校准
- 夹爪校准
- 镜片打磨定位
- CNC 对刀定位
- 点胶机针头定位
选型指南/使用建议
建议根据实际应用场景选择 HPS-TCP120 或 HPS-TCP100 型号。HPS-TCP120 适用于标准工具校准，重复精度更高；HPS-TCP100 适用于大尺寸工具的第六自由度校准。安装时应确保传感器与机器人末端保持稳定连接，并避免强光直射。推荐使用 12-30V 供电，线缆长度为 10m，适用于大多数工业机器人系统。
HPS-TCP120 接近传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 重复性 | 5μm (HPS-TCP120/120K), 10μm (HPS-TCP100) | |
| 特 性 | ||
| 光源类型 | 650nm | |
| 开关频率 | 最大 2500Hz | |
| 激光保护等级 | Class II | |
| 电 气 | ||
| 额定供电电压 | 12-30V | |
| 电流消耗 | 最大 30mA | |
| 电气输出类型 | 2x PNP-NO 或 2x NPN-NO (可选) | |
| 电缆长度选项 | 10m | |
| 连 接 & 显 示 | ||
| 接口类型 | M8 航空插头 | |
| 环 境 | ||
| 工作温度 | -20~75°C | |
| 物 理 | ||
| 电路保护等级 | IP67 | |
| 外壳盖材质 | 铝，表面黑色阳极氧化 | |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 170mm(长) x 170mm(宽) x 15mm(高), 不包括接口 | |
| 更多规格 | ||
| 可分辨物体直径 | 0.2mm | |
| 输出状态显示 | 黄色 LED |
产品替代
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资料下载
HPS-TCP120 接近传感器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| 机器人校准传感器 | 10.64 MB | 下载 |
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