产品概述
TE Connectivity (TE) 推出的协作机器人扭矩传感器，专为新一代人机协作系统设计，满足 ISO13849 类别 3 PL d 的功能安全等级要求。该传感器采用 Microfused 传感技术，具有高精度、高稳定性及低串扰特性，适用于协作机器人关节集成。通过 I²C 数字接口实现快速集成，支持定制机械接口以满足不同客户应用需求。
核心特点/优势
- 高功能安全性，满足 ISO13849 PL d 安全等级
- 对交叉负载具有低易感性，提升测量精度
- 支持 I²C 数字接口，集成简便
- 采用 Microfused 技术，具备优异的量程和零点稳定性
- 提供可定制机械接口，适应多种应用场景
应用领域
- 协作机器人安全关键碰撞感应
- 工业自动化系统中的人机协作场景
- 手术机器人等高精度医疗设备
选型指南/使用建议
建议根据实际应用的扭矩范围（20Nm 至 900Nm）和机械尺寸要求（最小直径 65mm 至 140mm）进行选型。传感器支持 I²C 或 RS485 电气接口，可根据系统需求选择。工作温度范围为 -40°C 至 +105°C，适用于多种工业环境。建议在设计阶段参考数据手册，以确保符合安全标准并优化系统集成。
Cobot 扭矩传感器 扭矩传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 信道差 | ±2% FS 典型值 | |
| 分辨率 | 0.025% FS 最大 | |
| 刚度 | > 100 000 Nm/rad (73 600 ft-lbf/rad) | |
| 尺寸范围 | 最小 65 毫米（2.56 英寸）至 140 毫米（5.51 英寸），总高度 20 毫米（0.79 英寸）典型值 | |
| 工作温度范围 | -40°C 到 +105°C | |
| 带宽 | 最低 1000 Hz | |
| 总体精度 | ±1.5% FS 典型值 | |
| 扭矩范围 | 20Nm 到 900Nm（14.7 ft-lbf 到 664 ft-lbf） | |
| 数字输出 | 16 位输出寄存器 | |
| 温度补偿范围 | 0°C 到 +85°C | |
| 电气接口 | I²C（标准）或 RS485（选项） | |
| 电流消耗 | < 每信道 10 mA | |
| 电源电压 | 5 Vdc ± 0.15 Vdc 典型值 | |
| 结构扭矩 | ±500% 标称扭矩范围 | |
| 过载能力 | ±300% 标称扭矩范围 | |
| 迟滞 | ±0.25% FS 最大 | |
| 通信速率 | 最高 I²C 400 kHz | |
| 非线性 | ±0.25% FS 最大 |
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