产品概述
VB22A 激光雷达是抒微智能针对无人机、扫地机器人、工业机器人等领域推出的全新激光测距产品。该产品基于 DTOF 测距原理,具有体积小、成本低、性能优、抗环境光干扰能力强等特点。产品使用简单,安装灵活,扩展方便,极具性价比。
核心特点/优势
- 基于DTOF测距原理,测距频率高达200Hz,响应迅速
- 极致小巧轻便,尺寸仅21x15x7.43mm,重量仅2g,便于设备集成
- 抗环境光干扰能力强,在100K Lux环境下仍可稳定测距至8m
- 激光等级达到Class1,使用安全无忧
- 支持UART与IIC双通信接口,默认波特率460800,兼容主流控制系统
- 低功耗设计,平均功耗<0.4W,适合电池供电设备
- 支持外形结构与输出协议深度定制,满足多样化需求
应用领域
- 无人机避障与定高
- 扫地机器人/清洁机器人路径规划与避障
- 工业机器人测距与定位
- 其他需要小型化、低成本激光测距的自动化设备
选型指南/使用建议
1. 供电要求:产品无反接及过压保护,请严格使用3~3.6VDC电源供电,注意正负极接线。
2. 安全提示:激光为Class1等级,产品上电后请勿直视镜头。
3. 环境适应:在灰尘较多环境中使用时,建议在镜头外加红透玻璃或亚克力面板(905nm波段透过率不低于85%)。
4. 防静电操作:接触产品时请佩戴防静电手套,以免静电导致产品失效。
5. 测量限制:产品在测量高反物体(如3M胶带)、镜面等存在失效风险,需谨慎使用。同时需注意光斑直径随距离增大(1m处约6cm,20m处约1.2m),被测物体表面积需大于光斑直径以保证测量精度。
6. 快速调试:可配合TTL转USB转接板与3.3V电源,使用串口助手或上位机进行UART/IIC协议快速测试与参数配置。
VB22A ToF飞行时间光学传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 重复性 | ±10mm | |
| 电 气 | ||
| 供电电压 | 3 ~ 3.6Vdc | |
| 功耗 | <0.4W | |
| 环 境 | ||
| 工作温度 | -20 ~ 60℃ | |
| 抗环境光能力 | 8m@100K Lux | |
| 物 理 | ||
| 外形尺寸 | 21x15x7.43mm | |
| 重量 | 2g | |
| 更多规格 | ||
| 精度 | ±5cm (<5m); 1% (≥5m) | |
| Current Consumption | 75mA | |
| Digital Communication Protocol | UART; IIC | |
| Field of View | 3.4° | |
| Frequency | 200Hz | |
| Laser Safety Class | Class1 | |
| Range | 0.05 ~ 20m (90%反射率); 0.05 ~ 10m (10%反射率) | |
| Wavelength | 905nm |
产品替代
资料下载
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| surertech 产品规格书VB22A-V2.1 | 714.47 KB | 下载 |
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