Seeed Studio 矽递科技 101990051 光学传感器 - 测距
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2025-11-24 14:12:16
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Seeed Studio 矽递科技
产品概述
Seeed Studio 矽递科技 101990051 是一款光学测距传感器，基于激光三角测量原理，适用于室内和无阳光的户外环境。该传感器可提供高精度的距离和角度数据，支持 360 度扫描，适用于机器人导航、避障、环境建模等多种应用场景。
核心特点/优势
- 支持 20cm 至 600cm 的测量范围，适用于多种距离检测需求
- 工作频率最高可达 10Hz，支持 360 个点每圈的扫描
- 使用低功率红外激光（<5mW），符合 Class I 激光安全标准
- 具备自适应扫描频率调节功能，可根据电机速度自动调整
- 内置激光功率检测和传感器健康检查功能，确保系统安全运行
应用领域
- 家用服务机器人
- 清洁机器人
- 智能玩具避障
- 环境扫描与三维重建
- 同步定位与建图（SLAM）
选型指南/使用建议
建议在 0°C 至 45°C 的环境中使用，供电电压为 5V，最大电流为 200mA。传感器系统和电机系统需独立供电以确保数据准确性。使用时需通过串口或 USB 接口获取扫描数据，建议参考 RoboPeak 提供的通信协议和 SDK 进行集成。
101990051 光学传感器 - 测距选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压 | 5V | |
| 供电电流 | 200 mA | |
| 工作温度 | 0°C ~ 45°C | |
| 工作温度范围 | 0°C ~ 45°C | |
| 感应距离 | 20 ~ 600cm | |
| 电压 - 供电 | 5V | |
| 电流 - 供电 | 200 mA |
产品替代
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资料下载
101990051 光学传感器 - 测距资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| robopeak_2d_lidar_brief_en.pdf | 1.24 MB | 下载 |
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