Seeed Studio 矽递科技 114991984 光学传感器 - 测距

产品概述

SLAMTEC Mapper 是 SLAMTEC 推出的一款新型激光传感器，区别于传统 LIDAR，内置同步定位与建图（SLAM）功能，适用于机器人导航定位、环境建图和手持测量等多种应用场景。该传感器采用高性能 SLAM 优化引擎和 SharpEdgeTM 精细建图技术，能够主动检测并修正闭环，实现高达 100,000 平方米的高精度地图和姿态输出。

核心特点/优势

• 内置 9-DOF 惯性导航系统，可在倾斜环境中稳定工作，确保最佳地图数据质量。
• 支持 SDK 开发工具包、手机和 PC 评估工具，便于用户扩展开发和数据采集。
• 兼容 ROS 环境，生成的地图和姿态数据可直接用于 ROS 系统。
• 可作为 LIDAR 传感器使用，通过 SDK 或 ROS 节点快速接入现有系统。
• 采用低功率红外激光，符合 Class 1 激光安全标准，确保对人和宠物的安全。
• 调制激光有效避免环境光和阳光干扰，适用于各种室内和无直射阳光的户外环境。

应用领域

• 机器人导航与定位
• 环境建图
• 建筑工程

选型指南/使用建议

SLAMTEC Mapper 开发套件包含 LIDAR 传感器和数据处理单元，用户只需连接 5V 直流电源，即可通过以太网或 WiFi 进行通信。建议使用符合 5V 供电要求的外部电源，确保输出电流和纹波特性满足要求。在倾斜角度不超过 ±3° 的环境中使用效果最佳。