Seeed Studio 矽递科技 101990702 光学传感器 - 测距
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2025-11-24 14:00:26
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101990702
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Seeed Studio 矽递科技
产品概述
Seeed Studio 101990702 是一款基于光学三角测量原理的高精度测距传感器,支持UART和CAN输出模式,适用于多种工业和消费类应用场景。该传感器可在3.7V至5.2V宽电压范围内工作,测距范围为1cm至500cm,具备高精度、低功耗和高稳定性。
核心特点/优势
- 支持UART主动输出、UART查询输出、CAN查询输出和CAN主动输出多种通信模式
- 支持级联连接,可通过单一通信接口读取多个传感器数据
- 提供可配置的视场角(FOV)和偏移角,适应不同检测区域需求
- 内置NLink协议解析示例代码,简化用户开发流程
- 支持I/O输出模式,通过迟滞带比较实现高低电平输出
- 宽工作温度范围(-20°C ~ 85°C),适用于多种环境
应用领域
- 工业自动化中的物体定位与距离检测
- 机器人导航与避障系统
- 智能家居中的自动门、窗帘控制
- 安防监控中的入侵检测
- 无人机和AGV的定位与避障
选型指南/使用建议
建议根据实际应用场景配置视场角和偏移角,以优化检测精度和范围。在使用I/O输出模式时,需设置合适的迟滞带参数(Band_Start和Bandwidth,单位为mm,范围0~5000)。支持UART和CAN通信协议,用户可根据系统需求选择合适的通信方式。传感器支持级联使用,适用于多点测距系统。
101990702 光学传感器 - 测距选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压范围 | 3.7V ~ 5.2V | |
| 偏移角 | X方向0°,Y方向0°,可配置为X方向1°,Y方向-1° | |
| 协议类型 | NLink协议 | |
| 可配置输出模式 | UART主动输出、UART查询输出、CAN查询输出、CAN主动输出 | |
| 工作温度 | -20°C ~ 85°C(TA) | |
| 工作温度范围 | -20°C ~ 85°C | |
| 感应距离 | 0.39inch ~ 196.85inch(1 ~ 500cm) | |
| 支持级联 | 支持 | |
| 数据校验方式 | 单字节校验和 | |
| 测距范围 | 0.39inch ~ 196.85inch(1 ~ 500cm) | |
| 电压 - 供电 | 3.7V ~ 5.2V | |
| 视场角(FOV) | X方向27°,Y方向27°,可配置为X方向25°,Y方向15° | |
| 输出类型 | UART |
产品替代
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资料下载
101990702 光学传感器 - 测距资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| TOFSense_User_Manual_V2.0_EN.pdf | 533.81 KB | 下载 |
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