Seeed Studio 矽递科技 101990702 光学传感器 - 测距

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2025-11-24 14:00:26
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产品概述

Seeed Studio 101990702 是一款基于光学三角测量原理的高精度测距传感器,支持UART和CAN输出模式,适用于多种工业和消费类应用场景。该传感器可在3.7V至5.2V宽电压范围内工作,测距范围为1cm至500cm,具备高精度、低功耗和高稳定性。

核心特点/优势

  • 支持UART主动输出、UART查询输出、CAN查询输出和CAN主动输出多种通信模式
  • 支持级联连接,可通过单一通信接口读取多个传感器数据
  • 提供可配置的视场角(FOV)和偏移角,适应不同检测区域需求
  • 内置NLink协议解析示例代码,简化用户开发流程
  • 支持I/O输出模式,通过迟滞带比较实现高低电平输出
  • 宽工作温度范围(-20°C ~ 85°C),适用于多种环境

应用领域

  • 工业自动化中的物体定位与距离检测
  • 机器人导航与避障系统
  • 智能家居中的自动门、窗帘控制
  • 安防监控中的入侵检测
  • 无人机和AGV的定位与避障

选型指南/使用建议

建议根据实际应用场景配置视场角和偏移角,以优化检测精度和范围。在使用I/O输出模式时,需设置合适的迟滞带参数(Band_Start和Bandwidth,单位为mm,范围0~5000)。支持UART和CAN通信协议,用户可根据系统需求选择合适的通信方式。传感器支持级联使用,适用于多点测距系统。

101990702 光学传感器 - 测距选型参数

规格项 参数值 勾选搜索替代
更多规格
供电电压范围 3.7V ~ 5.2V
偏移角 X方向0°,Y方向0°,可配置为X方向1°,Y方向-1°
协议类型 NLink协议
可配置输出模式 UART主动输出、UART查询输出、CAN查询输出、CAN主动输出
工作温度 -20°C ~ 85°C(TA)
工作温度范围 -20°C ~ 85°C
感应距离 0.39inch ~ 196.85inch(1 ~ 500cm)
支持级联 支持
数据校验方式 单字节校验和
测距范围 0.39inch ~ 196.85inch(1 ~ 500cm)
电压 - 供电 3.7V ~ 5.2V
视场角(FOV) X方向27°,Y方向27°,可配置为X方向25°,Y方向15°
输出类型 UART

产品替代

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101990702 光学传感器 - 测距资源附件
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