Seeed Studio 矽递科技 109990325 光学传感器 - 测距
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2025-11-24 11:56:54
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109990325
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Seeed Studio 矽递科技
产品概述
Seeed Studio CE30-A 是一款基于飞行时间(TOF)原理的视觉传感器,适用于机器人避障、自动驾驶等场景。该传感器采用固态设计,具备高精度测距能力,支持定制化检测区域设置,通过 CAN 总线输出障碍物距离和角度信息,帮助机器人实现智能避障。
核心特点/优势
- 基于 TOF 原理,实现高精度距离测量(分辨率 1cm,精度 ≤6cm)
- 支持障碍物最近点计算,提升避障响应速度
- 具备宽视场角(132°*9°),覆盖范围广
- 支持 ROI 区域设置,仅报告感兴趣区域内的障碍物信息
- 具备 60klux 环境光抗干扰能力,适应复杂光照环境
- IP65 防护等级,适用于户外及工业环境
- 低功耗设计(≤6W),适合嵌入式系统集成
应用领域
- 机器人避障系统
- 自动驾驶辅助系统
- 工业自动化设备
- 智能安防监控
选型指南/使用建议
CE30-A 适用于需要高精度距离测量和障碍物识别的场景,推荐用于机器人、AGV、智能小车等设备。使用时需确保供电电压为 DC 12V(≥2A),工作温度范围为 0°C ~ 50°C。建议设置 ROI 区域以提高避障效率,同时注意 CAN 总线通信协议的配置。
109990325 光学传感器 - 测距选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压 | 12V | |
| 像素分辨率 | 320*24 | |
| 功耗 | ≤6W | |
| 安装尺寸 | 79*47*50mm | |
| 工作温度 | 0°C ~ 50°C(TA) | |
| 工作温度范围 | 0°C ~ 50°C | |
| 帧率 | 20fps | |
| 感应距离 | 3.94inch ~ 157.48inch(10 ~ 400cm) | |
| 测距分辨率 | 1cm | |
| 测距精度 | ≤6cm | |
| 测距范围 | 0.1~4m(10 ~ 400cm) | |
| 环境光抗干扰能力 | 60klux | |
| 电压 - 供电 | 12V | |
| 视场角(FOV) | 132°*9° | |
| 通信接口 | CAN | |
| 重复性(1σ) | ≤3cm | |
| 重量 | 219g | |
| 防护等级 | IP65 |
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资料下载
109990325 光学传感器 - 测距资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| DE-LiDAR-CE30-A-Datasheet-V010-EN.pdf | 1.43 MB | 下载 |
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