Seeed Studio 矽递科技 101990386 光学传感器 - 测距
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2025-11-24 11:46:20
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产品概述
HPS-3D160 是一款基于飞行时间（ToF）原理的高性能固态激光雷达（LiDAR）传感器。该传感器集成了高功率850nm红外VCSEL发射器和高感光CMOS图像传感器，内置高性能处理器和先进的数据处理、滤波与补偿算法，能够实现稳定且同时的测量数据输出。其全固态结构、工业级IP67防护设计和坚固的航空铝外壳使其适用于复杂环境。
核心特点/优势
- 最大测量距离达12米（90%反射率白板测试）
- 支持16组用户自定义感兴趣区域（ROI）设置
- 支持Normal、Simple-HDR、Auto-HDR、Super-HDR多种工作模式
- 具备优秀的环境光抑制能力
- 支持多台LiDAR同时运行
- 支持USB和RS-232通信接口
- 具备光电隔离的GPIO接口，支持同步测量
- 全固态结构，IP67防护等级
- 低功耗设计，最大功耗6W
应用领域
- 机器人与AGV（避障、SLAM应用）
- 无人机（防撞与悬停）
- 工业安全区域保护与接近检测
- 安全监控
- 3D运动识别
- 3D建模
选型指南/使用建议
HPS-3D160适用于需要高精度距离测量和3D环境感知的工业和科研场景。建议在-10°C至55°C的温度范围内使用，供电电压为9V至12V。产品支持USB和RS-232通信接口，可根据实际需求选择。其IP67防护等级使其适合户外或工业环境部署。建议在使用前配置用户自定义ROI区域，以提高测量效率和数据处理能力。
101990386 光学传感器 - 测距选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 分辨率 | 160 × 60 | |
| 环 境 | ||
| 工作温度 | -10°C ~ 55°C | |
| 更多规格 | ||
| 供电电压 | 12V ~ 24V | |
| 外壳防护等级 | IP67 | |
| 存储温度 | -40°C ~ 85°C | |
| 尺寸 | 78(L) × 40(W) × 30(H) mm | |
| 工作温度 | -10°C ~ 55°C | |
| 待机电流 | 0.7W | |
| 感应距离 | 25 ~ 1200cm | |
| 最大功耗 | 6W | |
| 最大帧率 | 35 fps | |
| 最大测量距离 | 12m | |
| 最小测量距离 | 0.25m | |
| 激光分类标准 | IEC60825-1: 2014 | |
| 激光波长 | 850nm | |
| 激光等级 | Class 1 | |
| 电压 - 供电 | 12V ~ 24V | |
| 电源输入 | 9 ~ 12V | |
| 电缆长度 | 200cm | |
| 视场角 | 76°（水平） × 32°（垂直） | |
| 通信接口 | USB，RS-232 | |
| 重量 | 110g |
产品替代
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资料下载
101990386 光学传感器 - 测距资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| HPS-3D160_Spec_V11_ENG_12V_1IO.pdf | 608.44 KB | 下载 |
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