产品概述
RPLIDAR A2 是由 SLAMTEC 开发的下一代低成本 360 度 2D 激光扫描仪（LIDAR）解决方案。该设备每秒最多可进行 4000 次激光测距采样，配备 SLAMTEC 专利 OPTMAG 技术，突破了传统 LIDAR 系统的寿命限制，可长时间稳定工作。系统可在 8 米范围内进行 2D 360 度扫描，生成的 2D 点云数据可用于地图构建、定位和环境建模。
核心特点/优势
- 采用低成本激光三角测量系统，适用于各种室内和无直射阳光的户外环境。
- 支持 5Hz 至 15Hz 的可调扫描频率，典型扫描频率为 10Hz（600rpm），分辨率为 0.9°。
- 配备激光功率检测和传感器健康检查功能，确保激光始终在安全范围内工作。
- 采用 FDA Class I 安全等级的低功率红外激光，确保对人和宠物的安全。
- 支持高速采样协议，可输出每秒 4000 次的激光测距数据。
- 兼容之前版本的所有通信协议，可直接替换使用。
应用领域
- 通用机器人导航与定位
- 环境扫描与3D重建
- 服务机器人
- 工业机器人
- 家庭服务/清洁机器人导航与定位
- 同步定位与建图(SLAM)
- 智能玩具的定位与避障
选型指南/使用建议
RPLIDAR A2 适用于需要高精度环境感知和定位的机器人系统。建议在 0°C 至 45°C 的环境中使用，供电电压需稳定在 4.9V 至 5.5V 之间，最大启动电流为 1.5A。通信接口为 3.3V-TTL 串口，波特率为 115200 bps，工作模式为 8N1。扫描电机可通过 PWM 信号控制启停和转速，推荐使用 25kHz 频率的 PWM 信号。
110991066 视觉传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 分辨率 | 0.45° ~ 1.35° | |
| 特 性 | ||
| 帧率 | 4100次/秒 | |
| 连 接 & 显 示 | ||
| 波特率 | 115200 bps | |
| 环 境 | ||
| 工作温度 | 0°C ~ 45°C（TA） | |
| 更多技术信息 | ||
| 激光安全等级 | FDA Class I | |
| 更多规格 | ||
| Current Consumption | 1.5 A | |
| Detection Principle | 190g（典型） | |
| Interface | 3.3V-TTL串口（UART） | |
| Laser Power | 3 ~ 5mW（峰值） | |
| Operating Mode | 8N1 | |
| Scan Frequency | 5Hz ~ 15Hz | |
| Spectral Range | 775 ~ 795nm | |
| 电流 - 供电 | 1.5 A |
产品替代
找到 个替代产品
资料下载
110991066 视觉传感器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| LD208_SLAMTEC_rplidar_datasheet_A2M8_v1.0_en.pdf | 1.07 MB | 下载 |
温馨提示
若上述内容存在差异，请以产品手册为准。
如需获取样品、技术支持或完整规格书，请点击联系销售。
声明：本产品内容及配图源自互联网收集或平台用户自行上传，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如涉及作品内容、版权等问题，请联系本网处理，侵权内容将在一周内下架整改。
