Seeed Studio 矽递科技 101990620 光学传感器 - 测距
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2025-11-24 11:14:32
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101990620
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产品概述
TFmini S LiDAR模块是一款基于飞行时间(ToF)原理的短距离激光测距传感器,能够发射近红外光并测量发射光与反射光之间的相位差,从而计算出目标物体的距离。该传感器基于LIDAR原理,适用于实时测量移动物体与传感器之间的距离,尤其在高精度、高灵敏度的场景中表现出色。
核心特点/优势
- 高灵敏度:发射近红外光并快速捕捉反射光,响应速度快。
- 高精度:采用ToF方法测量相位差,0.1-6米范围内精度为±6cm,6-12米范围内精度为±1%。
- 可选接口:支持I²C和UART通信接口,便于开发者集成。
- 环境适应性强:具备70 Klux的环境光抗干扰能力,适用于多种光照条件。
- 安全可靠:符合IEC60825 Class1光生物安全标准,确保使用安全。
应用领域
- 机器人导航与避障
- 自动驾驶系统
- 工业自动化设备
- 智能家居设备
- 无人机避障系统
- 物流分拣系统
选型指南/使用建议
该模块提供I²C和UART两种通信接口,用户可根据实际开发需求选择。建议通过TTL转USB转换器连接PC,使用配套的上位机软件实时查看距离数据。工作温度范围为0°C至60°C,适用于大多数工业和消费类应用场景。产品包含JST GH1.25-4P线缆和杜邦线接口,便于快速连接与调试。
101990620 光学传感器 - 测距选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 测量范围 | 0.1m ~ 12m | |
| 分辨率 | 5mm | |
| 环 境 | ||
| 工作温度 | 0°C ~ 60°C | |
| 更多规格 | ||
| 中心波长 | 850nm | |
| 供电电压 | 4.9V ~ 5.1V | |
| 供电电流 | ≤140 mA | |
| 光源类型 | VCSEL | |
| 光生物安全等级 | Class1 (IEC60825) | |
| 功耗 | ≤0.7W | |
| 外壳材质 | ABS+PC | |
| 存储温度 | -20°C ~ 75°C | |
| 尺寸 | 42mm*15mm*16mm (L*W*H) | |
| 峰值电流 | 800mA | |
| 工作温度 | 0°C ~ 60°C | |
| 帧率 | 100Hz | |
| 感应距离 | 3.94inch ~ 472.44inch(10 ~ 1200cm) | |
| 测量精度 | ±6cm @ (0.1-6m), ±1% @ (6m-12m) | |
| 环境光抗干扰能力 | 70 Klux | |
| 电压 - 供电 | 4.9V ~ 5.1V | |
| 电流 - 供电 | 140 mA | |
| 线缆长度 | 30cm | |
| 视场角 (FOV) | 2° | |
| 输出类型 | I²C,UART | |
| 通信接口 | I²C,UART | |
| 通信电平 | LVTTL (3.3V) | |
| 重量 | 12g |
产品替代
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资料下载
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| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| 101990620_Web.pdf | 575.93 KB | 下载 |
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