Seeed Studio 矽递科技 101990620 光学传感器 - 测距

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产品概述

TFmini S LiDAR模块是一款基于飞行时间(ToF)原理的短距离激光测距传感器,能够发射近红外光并测量发射光与反射光之间的相位差,从而计算出目标物体的距离。该传感器基于LIDAR原理,适用于实时测量移动物体与传感器之间的距离,尤其在高精度、高灵敏度的场景中表现出色。

核心特点/优势

  • 高灵敏度:发射近红外光并快速捕捉反射光,响应速度快。
  • 高精度:采用ToF方法测量相位差,0.1-6米范围内精度为±6cm,6-12米范围内精度为±1%。
  • 可选接口:支持I²C和UART通信接口,便于开发者集成。
  • 环境适应性强:具备70 Klux的环境光抗干扰能力,适用于多种光照条件。
  • 安全可靠:符合IEC60825 Class1光生物安全标准,确保使用安全。

应用领域

  • 机器人导航与避障
  • 自动驾驶系统
  • 工业自动化设备
  • 智能家居设备
  • 无人机避障系统
  • 物流分拣系统

选型指南/使用建议

该模块提供I²C和UART两种通信接口,用户可根据实际开发需求选择。建议通过TTL转USB转换器连接PC,使用配套的上位机软件实时查看距离数据。工作温度范围为0°C至60°C,适用于大多数工业和消费类应用场景。产品包含JST GH1.25-4P线缆和杜邦线接口,便于快速连接与调试。

101990620 光学传感器 - 测距选型参数

规格项 参数值 勾选搜索替代
性 能
测量范围 0.1m ~ 12m
分辨率 5mm
环 境
工作温度 0°C ~ 60°C
更多规格
中心波长 850nm
供电电压 4.9V ~ 5.1V
供电电流 ≤140 mA
光源类型 VCSEL
光生物安全等级 Class1 (IEC60825)
功耗 ≤0.7W
外壳材质 ABS+PC
存储温度 -20°C ~ 75°C
尺寸 42mm*15mm*16mm (L*W*H)
峰值电流 800mA
工作温度 0°C ~ 60°C
帧率 100Hz
感应距离 3.94inch ~ 472.44inch(10 ~ 1200cm)
测量精度 ±6cm @ (0.1-6m), ±1% @ (6m-12m)
环境光抗干扰能力 70 Klux
电压 - 供电 4.9V ~ 5.1V
电流 - 供电 140 mA
线缆长度 30cm
视场角 (FOV)
输出类型 I²C,UART
通信接口 I²C,UART
通信电平 LVTTL (3.3V)
重量 12g

产品替代

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