Bosch Sensortec 博世传感器 BNO055 IMU-惯性测量单元
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2026-01-17 10:23:23
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BNO055
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Bosch Sensortec 博世传感器
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Bosch Sensortec 博世传感器
产品概述
BNO055 是博世传感技术（Bosch Sensortec）推出的 9 轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴 14 位加速度计、三轴 16 位陀螺仪和三轴地磁传感器，并内置 32 位 Cortex M0+ 微控制器，运行博世传感技术的传感器融合软件。该产品以 28 引脚 LGA 封装形式提供，尺寸为 3.8mm × 5.2mm × 1.1mm，支持 HID-I2C、I2C 和 UART 接口，适用于 Windows 8.x 兼容设备。
核心特点/优势
- 集成 9 轴传感器融合功能，提供融合后的姿态数据（四元数、欧拉角、旋转矢量等）
- 支持多种工作模式（正常、低功耗、挂起），功耗优化
- 支持多种加速度和角速度量程，适应不同应用场景
- 内置中断控制器，支持运动检测、高 G 检测等功能
- RoHS 合规，卤素自由，适用于消费电子和工业应用
- 支持 HID-I2C 协议，实现即插即用传感器集线器功能
应用领域
- 导航系统
- 机器人技术
- 健身与健康监测
- 增强现实（AR）
- 上下文感知设备
- 平板电脑与超极本
选型指南/使用建议
BNO055 适用于需要高精度姿态检测和运动感知的设备。建议在 2.4V 至 3.6V 电源范围内使用，工作温度范围为 -40℃ 至 +85℃。产品以卷带（Reel）形式包装，每卷 4000 件。支持多种接口协议，可根据具体应用选择 I2C 或 UART 接口。在使用时需注意电源稳定性，确保传感器在正常工作模式下提供最佳性能。
BNO055 IMU-惯性测量单元选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 环 境 | ||
| 工作温度范围 | -40 ℃ 至 +85 ℃ | |
| 更多规格 | ||
| RoHS | Y | |
| 灵敏度 | 1 LSB/mg | |
| 工作电流 | 13.7 mA | |
| 产品类型 | IMUs - Inertial Measurement Units | |
| 传感器类型 | 9-axis | |
| 传感轴 | X, Y, Z | |
| 分辨率 | 16 bit | |
| 加速 | 2 g, 4 g, 8 g, 16 g | |
| 加速度范围 | ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g | |
| 商标 | Bosch Sensortec | |
| 子类别 | Sensors | |
| 封装 | Reel | |
| 封装 / 箱体 | LGA-28 | |
| 封装形式 | LGA-28 | |
| 封装方式 | Reel | |
| 工作电源电流 | 13.7 mA | |
| 工厂包装数量 | 4000 | |
| 带宽 | 1000 Hz | |
| 接口类型 | HID-I2C, I2C, UART | |
| 最大工作温度 | + 85 C | |
| 最小工作温度 | - 40 C | |
| 灵敏度 | 1 LSB/mg | |
| 电源电压-最大 | 3.6 VDC | |
| 电源电压-最小 | 2.4 VDC | |
| 电源电压范围 | 2.4 VDC 至 3.6 VDC | |
| 范围 | 125 deg/s to 2000 deg/s | |
| 角速度范围 | 125 deg/s 至 2000 deg/s | |
| 说明 | IMU-惯性测量单元 Absolute Orientation 9-Axis Sensor | |
| 输出类型 | Digital |
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