产品概述
和利时FM151A PWM控制器是一款高性能运动控制开发平台，支持3轴至64轴的控制，适用于多种工业自动化场景。该控制器具备300多条指令，涵盖运动控制、程序结构、任务管理、运算函数、轴状态、输入输出、通信、系统设置、存储、中断、EtherCAT与RTE线等多个功能模块。支持ZBasic编程、PLC编程和ZHMI组态编程三种方式，用户可根据需求选择单独或混合编程模式。调试过程中可使用多种工具辅助开发，如轴参数设置、手动运动、软件示波器、寄存器监控等。后期维护阶段可通过控制器状态工具、ZCAN总线远程IO、EtherCAT总线状态等进行诊断。
核心特点/优势
- 支持300多条指令，涵盖运动控制、程序结构、任务管理、运算函数、轴状态、输入输出、通信、系统设置、存储、中断、EtherCAT与RTE线等多个功能模块
- 支持3轴~64轴控制，支持脉冲轴/EtherCAT轴/RTEX轴混合插补
- 支持ZBasic编程、PLC编程和ZHMI组态编程三种编程方式，灵活适应不同开发需求
- 具备多种调试工具，如轴参数设置、手动运动、软件示波器、寄存器监控等，提升开发效率
- 支持30多种机械手正解与反解的运动模型，适用于复杂机械手控制场景
- 具备高速编码器锁存与同步输出功能，适用于高速运动控制
应用领域
- 运动控制开发平台
- 调试与诊断工具
- 工业自动化系统
- 机械手控制
- 高速同步输出应用
FM151A PWM 控制器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 指令数量 | 300多条 | |
| 指令类别 | 运动指令, 程序结构和程序流程, 任务相关, 运算符及数学函数, 轴参数与轴状态, 输入输出相关, 通讯相关, 系统设置与系统安全相关, 存储相关指令, 中断相关, EtherCAT与RTE线相关 | |
| 控制轴数范围 | 3轴~64轴 | |
| 支持的控制轴类型 | 脉冲轴/EtherCAT轴/RTEX轴 | |
| 支持的机械手模型 | 30多种机械手正解与反解的运动模型 | |
| 支持的编程语言 | ZBasic编程, PLC编程, ZHMI组态编程 | |
| 调试工具 | 轴参数, 手动运动, 命令与输出, 输入, 输出口, 软件示波器, 寄存器, 任务监控, 监视变量 |
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