真尚有科技 ZLDS202Smart-Weld 线扫激光/二维激光/2D激光/轮廓扫描传感器

真尚有科技 ZLDS202Smart-Weld 光直连焊接机器人线激光轮廓扫描仪

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2025-10-20 11:41:38
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产品概述

ZLDS202Smart-Weld激光焊缝跟踪系统是专为工业机器人焊接系统设计的智能解决方案,可在焊接过程中自动控制焊接头位置、测量焊接坡口几何参数,并为操作人员提供焊接过程的可视化控制。该系统由ZLDS202Smart-Weld激光二维扫描仪组成,是目前市场上唯一能够由扫描仪本身生成焊接轨迹、保持焊枪在最佳位置,并将路径坐标或速度传输给机器人控制器的系统。

核心特点/优势

  • 扫描仪直接与焊接机器人控制器连接,无需任何中间计算模块
  • 可控制焊接机器人的运动和焊接过程的全周期
  • 内置主流焊接机器人接口,如Kuka、Fanuc、Jaka等
  • 适配各类焊接接头
  • 可在扫描仪的Web界面内使用智能块图简单直观地构建工作算法
  • 提供三维实时跟踪功能
  • 提供多种量程的扫描仪及配套装置,优化焊接条件下的工作
  • 相比同类产品,具有更高的可靠性、可用性和灵活性

应用领域

  • 工业机器人焊接系统
  • 自动化焊接生产线
  • 机器人控制与轨迹跟踪
  • 焊接坡口几何参数测量

选型指南/使用建议

系统包括线激光扫描仪ZLDS202Smart-Weld、工业平板电脑(可选)、工业以太网交换机(可选)、扫描仪电气保护模块(可选)及线缆。建议根据焊接场景选择不同量程的扫描仪,确保在高温、振动等恶劣环境下稳定运行。系统支持多种主流焊接机器人品牌,便于集成。

量程 MR SMR Xsmr Xemr 尺寸 重量 选项:风冷或水冷
25-65-20-22 25 65 20 22 1 0.7 2
50-70-30-41 50 70 30 41 1 0.7 2
100-76-48-82 100 76 48 82 1 0.7 2
130-70-40-86 130 70 40 86 4 0.7 4
130-250-52-76 130 250 52 76 5 0.9 5
200-82-60-150 200 82 60 150 1 0.7 2
250-90-65-180 250 90 65 180 1 0.7 2

ZLDS202Smart-Weld 线扫激光/二维激光/2D激光/轮廓扫描传感器选型参数

规格项 参数值 勾选搜索替代
更多规格
供电电压 9...30 V 或 12...36 V(蓝光激光型号)
冲击抗性 30 g/6 ms
分辨率(X轴) 648 或 1296 点(可编程)
分辨率(Z轴) 0.01% of the range (标准模式), 0.02% of the range (DS模式)
功耗 ≤6 W(无内置加热器)
可更换保护窗口 玻璃
同步输入 RS422, 3通道
外壳/窗口材质 铝/玻璃
存储温度 -20...+70°C
工作温度 -20...+40℃ 或 -20...+80°C(带风冷), -20...+150°C(带水冷)
振动抗性 20 g/10...1000 Hz,6小时/XYZ轴
接口类型 Ethernet / 1000 Mbps
测量精度(X轴) ±0.2% of the range
测量精度(Z轴) ±0.05% of the range (标准模式), ±0.1% of the range (DS模式)
激光波长 660nm 或 450nm
激光等级 Class 2M,符合 IEC/EN 60825-1:2014
相对湿度 5-95%(无冷凝)
采样率 484 profiles/s (标准模式), 4884 profiles/s, 6379 profiles/s (DS模式)
防护等级 IP67

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