登录/注册
小程序
传感搜
传感圈
基于多传感器融合的舱段位姿测量方法
孙浩洋，李　森，王志乾，沈铖武，刘　旭
（１． 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春１３００３３； ２． 中国科学院大学，北京１０００４９；３． 北京机械设备研究所，北京１０００３９）
2026-07-16
在舱段位姿测量过程中，针对舱段尺寸大，测量精度高的要求，提出一种基于多传感器融合的舱段位姿测量方法。首先，建立位姿测量系统数学模型，定义舱段坐标系；然后，融合相机坐标成像数据和激光测距仪测距数据，结合解析法，进行直接姿态测量，求解舱段六维位姿数据。最后，对位姿测量系统进行误差源分析与仿真分析，并通过实验测量，计算舱段六维测量误差。仿真与实验结果表明：该测量方法具有较高的测量精度，验证了方法的有效性与稳定性，满足对接舱段位姿测量的实际应用需求。
被引用: 7次
年份: 2026年
下载文档 2.00元
引用
分享
来源期刊
核心点推荐
  • 舱段对接；位姿测量；多传感器；解析法；误差分析