多输入多输出（ＭＩＭＯ）技术显著提升了高频地波雷达的方位分辨率。然而收发阵列普遍存在的幅相误差会导致虚拟阵列流形模糊，进而降低波达方向（ＤＯＡ）的估计精度。针对现有自校准算法在ＭＩＭＯ高频地波雷达系统中的误差解耦难题，本文提出一种基于特征子空间的分步交替优化测角算法。该算法利用收发通道的信号功率约束对幅度误差进行预校准，随后借助拉格朗日乘子法对ＤＯＡ 与收发幅相误差进行分步交替寻优，实现了存在收发阵列误差情况下的高精度稳健测角。数值仿真与武汉大学ＡＭＲ高频地波雷达系统的实测数据表明，该算法能有效克服幅相误差导致的阵列流形模糊，显著降低ＤＯＡ 估计的均方根误差（ＲＭＳＥ），展现出极高的测角精度与稳健性。