安川 SGDV-5R5A01A 伺服驱动器深度解析 型号定位与核心参数 系列属性：属于安川电机（YASKAWA）Σ-V系列高性能伺服驱动器，专为中小功率工业自动化场景设计，适配三相200V电网，额定功率0.75kW，适配电机容量750W（如SGMJV-08AAA61/SGMJV-08AAA6C系列伺服电机）。 核心参数： 电气规格：输入电压三相AC200V，输出频率60Hz，控制方式为电压制动，支持PWM调节，防护等级IP20，重量约2kg，工作温度-10℃~40℃。 性能特性：速度响应频率达1.6kHz，定位时间缩短至4ms，支持自动调谐、振动抑制、摩擦补偿功能，内置STO（安全停止）功能，符合IEC61800-5-2安全标准。 接口与扩展：支持模拟量电压、脉冲序列指令，兼容Modbus、PROFINET、MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ等通信协议，可选配保持制动器、高分辨率编码器（20位绝对值型）、油封等附件。 功能特性与优势 精准控制：采用高速响应算法，实现低速至高速的平滑运行，速度波动降低，适合半导体晶圆搬运、电子元件封装机等高精度定位场景。 智能调整：内置自动调谐功能，可自动匹配机械特性，减少人工调整时间；通过SigmaWin+工程工具实现参数设定、故障诊断与维护。 环境适应性：符合RoHS指令，耐腐蚀设计，适用于食品加工、化工等恶劣环境；支持宽电压波动（±15%），适应电网不稳定场景。 扩展能力：支持多机并联、故障信号输出、报警跟踪记忆功能，可与安川MotionWorks调试工具无缝集成，简化系统集成。 应用场景与行业覆盖 典型应用： 精密制造：半导体设备（晶圆检测）、电子元件封装、印刷电路板打孔机、3C产品装配线。 自动化机械：机器人关节驱动、数控机床、自动化生产线、包装机械、纺织机械、食品加工设备。 通用工业设备：传送带、泵类控制、风机调速、物流分拣系统、医疗设备（如CT机运动控制）。 行业优势：在半导体、电子、汽车制造、食品包装等行业中表现突出，尤其在需要高速响应、低振动、高重复精度的场景中性能卓越。