三菱 HG-SR121J 伺服电机与 MR-J4-200A 驱动器 HG-SR121J伺服电机参数 核心规格：中惯性、中容量设计，额定输出功率2kW，额定转速1000r/min，最大转速1500r/min，瞬时容许转速1725r/min。 机械特性：惯量46.8×10⁻⁴kg·m²（标准）/56.5×10⁻⁴kg·m²（带电磁制动器），编码器为22位绝对/增量共用（每转分辨率4194304脉冲），保护等级IP67（防尘防油），重量约11kg（标准）/17kg（带制动器）。 环境适应性：工作温度0℃~40℃，存储温度-15℃~70℃，湿度≤90%RH（无结露），海拔≤1000m，振动≤49m/s²。 MR-J4-200A伺服驱动器参数 电气规格：主电路输入三相AC200V~240V（50/60Hz），允许电压波动±10%；控制电路输入单相AC200V~240V（50/60Hz），额定电流10.5A。输出额定电压三相AC170V，额定电流11.0A，功率2kW。 控制特性：支持位置、速度、转矩控制模式，位置控制最大输入脉冲频率4Mpps（差分）/200kpps（集电极开路），速度控制范围1:5000（内部指令），转矩控制通过模拟量输入（DC0V~±8V/10V）调节。 保护与安全：内置过电流、过电压、过载、编码器异常、超速等保护功能，符合IEC/EN 61800-5-2安全标准（STO功能），响应时间≤8ms。 接口与通信：USB（连接MR Configurator2软件）、RS-422（支持多轴通信），支持参数设置、状态监控及故障诊断。 应用场景 高精度定位：数控机床、精密装配线、半导体设备等需±0.01mm级定位精度的场景。 动态响应：机器人关节、传送带速度调节、卷取机恒张力控制等需快速加减速（加速度≥200mm/s²）的场景。 工业自动化：包装机械、物流分拣系统、工业机器人等中重载设备驱动。