安川 SGMAV-02ADAH12C 核心解析 型号定位与系列归属 SGMAV-02ADAH12C 属于安川电机 Σ-7系列伺服电机，是工业自动化领域的高精度运动执行元件，适配安川Σ-7系列伺服驱动器（如SGDV）实现闭环控制，广泛应用于机器人、半导体设备、精密机床等场景。 型号结构解析： SGMAV：系列标识，代表安川Σ-7高性能伺服电机平台，适配中惯量/小惯量应用场景。 02A：功率与电压代码，关联额定输出能力（约0.2kW）及适配电压（三相AC200V/400V）。 DAH12C：配置扩展标识，涵盖编码器类型、制动器、油封、防护等级及版本信息（如IP等级、通信接口）。 核心参数与技术特点 电气性能： 额定功率：约0.2kW，适配轻负载、高速运行场景（如机器人关节、精密装配）。 额定转速：3000-6000rpm（具体值需参考规格书），支持高速响应与低速稳定性。 编码器配置：标配20位增量型/绝对值型串行编码器，精度达0.05%，支持纳秒级反馈。 制动器选项：可选配电磁制动器，适配垂直负载或紧急停止需求。 机械特性： 惯量匹配：中惯量设计，适配快速启停、高动态响应场景（如电子制造、包装机械）。 防护等级：IP65（防尘防水），适配严苛工业环境（如粉尘、潮湿、振动）。 材质与耐用性：电机主体采用耐腐蚀合金，轴承采用高精度滚珠轴承，寿命超20000小时。 控制与兼容性： 控制模式：支持位置、速度、转矩三模式，可通过参数切换，适配恒转矩/变转矩负载。 通信接口：支持RS232/RS485/RS422，可选配MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT等总线协议，适配工业4.0需求。 安全功能：集成STO（安全扭矩关闭）、SS1/SS2（安全速度监控），符合IEC61800-5-2标准。 应用场景 精密制造： 半导体行业：晶圆搬运、光刻机定位、芯片封装，满足纳米级精度要求。 电子制造：PCB组装、贴片机、插件机，实现高速、高精度运动控制。 机器人关节：适配安川DX100/DX200系列机器人，控制各轴伺服电机，实现焊接、搬运、码垛等复杂动作。 自动化设备： 包装机械：包装标签重叠检查、工件吸附性确认、咬合情况检测，提升生产效率与精度。 机床与CNC：主轴驱动、进给轴控制，实现高精度切削与加工。 特殊环境： 防爆场景：可选ATEX/IECEx认证版本，适配化工、油气行业高危场景。 洁净生产：不锈钢材质与卫生级设计，满足食品、医药行业洁净生产需求。