发那科 A860-2100-V001 型号解析与详细信息 1. 核心属性与功能 产品类型：主轴编码器模块，属于发那科工业自动化核心组件，专为数控机床、机器人及伺服系统设计，承担主轴位置反馈、速度监测及运动控制功能。 核心功能： 高精度旋转编码，支持高速切削场景（如100,000RPM测速），适配主轴电机定位、螺纹加工等精密操作。 抗电磁干扰（30kV静电防护）、耐高温（100℃环境），适配强磁场工业环境（如电主轴应用）。 支持差分信号（1Vss）或方波信号（TTL/HTL）输出，兼容多种控制器（如FANUC 0i系列、31iB系统）。 2. 规格参数（综合推断） 电气特性： 工作电压：24V DC（适配工业电源），信号接口支持差分/方波输出，分辨率可达高精度（如1024线/转）。 防护等级：IP67（防尘防水），工作温度范围-10℃~+120℃，适应极端工业环境。 接口设计：插拔式连接，适配FANUC系统总线（如FSSB），支持即插即用。 物理特性： 模块化设计，尺寸适配标准主轴电机（具体尺寸需参考实物），重量约0.5-1kg。 兼容FANUC主轴电机（如A06B-0062-B503）、伺服驱动器（如MR-J4-10B-RJ020）。 3. 应用场景 工业自动化： 数控机床：主轴位置反馈、螺纹加工、高速切削控制，适配铣床、车床、加工中心。 机器人：关节电机位置反馈、主轴运动控制，支持焊接、装配、物流分拣等动态作业。 伺服系统：电流采样、过载保护、电源管理，适配液压/气动控制、晶圆传输等精密场景。 典型行业：电子制造、汽车装配、精密加工、智能仓储、物流分拣、食品包装。 系统兼容性：与FANUC 0i-MATE-MB、31iB系统及机器人控制器（如R-1000iA、M-710iC系列）无缝集成，支持OPC UA协议数据转发。