RM3100传感器焊接布局

图4-4显示了RM3100地磁传感器中的三个传感器线圈应如何面向一个被称为东北向下（NED）的系统。箭头表示行进的方向或指向的方向。Sen-XY-f对极性指示器的位置不敏感，而极性指示器的位置对Sen-Z-f则至关重要。

如果Sen-Z-f传感器线圈翻转到底部板上，使得极性指示器仍然指向后方或者传感器的弯曲部分仍然指向前方，那么为了保持NED，Sen-Z-f的ZDRVN和ZDRVP焊盘应该如上所示，只不过是在板的底部。由于Sen-Z-f上的焊盘位置已经交换，因此连接到Sen-Z-f传感器的连接将会反转。

局部磁场的考虑因素

因为RM3100传感器可以测量磁场，所以考虑传感器附近的哪些项目会影响传感器的读数是很重要的。请注意，磁场的下降幅度为（1/距离）3.需要考虑的具体问题包括：

这些传感器的指定线性范围为±200µT。（地球的场是~50µT。）为了确保传感器在其线性状态下工作，不要将传感器放置在大电流、大量黑色金属材料或含有永磁铁的设备附近，如扬声器和电动机。

定位传感器线圈，以远离不断变化的磁场。如果这是不可能的，但已知局部磁场有多个状态，试着只在磁场处于已知状态时才进行读数。例如，如果电机运行部分时间，则只在电机处于已知状态时进行读数。

如果您不确定一个特定的组件可能对系统产生的影响，则可以使用RM3100评估板来帮助确定这一点。将RM3100评估板放置在一个坚固的表面上，并逐渐将有问题的组件靠近评估板，然后记录磁场何时开始变化。如果组件不能移动，则逐渐将RM3100评估板移动向组件，并在此过程中小心地确保板的方向保持不变。

如果RM3100评估板不可用，逐渐使有问题的组件更接近一个传感器线圈，并观

察从MagI2C上的传感器读数何时开始变化。