【嵌入式应用】RM3100 驱动小坑记录 RM3100是一款高精度的地磁传感器，驱动方式是I2C驱动。但是用以前的驱动库驱动的时候确总是有些问题。尤其读取的时候老是取不到合适的数据。 原因： 还是驱动库的问题，在I2C读取的时候，按照规范的话最后一个读取完成之后需要返回NACK，但是自己写的库，为了方便，没有单独进行处理，ACK后跟了STOP就结束了。 一般的I2C器件都是没有什么问题的，可能是RM3100做的比较严谨，如果不这样结束的话，就会出问题，下次读取的数据有问题，但是中间的应答都是正常的。 注意一下好了。 ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lunzilx/article/details/137224307