陀螺仪，姿态测量控制的定海神针

谈到姿态测量和航向测量，常用到加速度传感器、倾角传感器、地磁传感器等，这些都是关于静态或者相对静态（含匀速）状态的应用，但实际上我们很多姿态测量都是在运动中执行的，采用静态测量的方式传感器会产生很大的偏差，这时候就会用到陀螺仪 。

陀螺仪又叫做角速度传感器，高速转动中的转子，由于有惯性，它的旋转轴永远指向固定的方向，三轴陀螺仪，这个固定的方向就是陀螺仪 X/Y/Z轴。陀螺仪检测的是角速度，工作原理是基于柯里奥立力：当物体在坐标系中直线移动时，若坐标系在旋转，那么旋转的过程中，物体会感受到一个垂直的力和垂直方向的加速度。

利用陀螺仪的定轴性和进动特性，陀螺仪获得了广泛的应用。例如在导航应用当中感测角速度、同时去除有害加速度对加速度传感器信号进行修正，从而精确地得到动态的姿态信息，如果没有陀螺仪加速度将只能测到静态的姿态信息。

此外，陀螺仪可以用于摄像机防抖、各类游戏设备、各种输入设备，如空中鼠标等、甚至工业设计师的输入设备、动画制作的输入设备。未来最具想像空间和增长潜力的应用，是虚拟现实和增强现实应用，将会大量利用陀螺仪与其他姿态传感器的融合，来提高虚拟现实与正常现实的临场感与真实性。

常见的陀螺仪有机械陀螺、光纤陀螺、激光陀螺、MEMS陀螺等类别，针对航空航天、国防军工、汽车电子、工业控制、消费电子等应用，提供不同层次的性能和成本、MEMS技术真正让高大上的陀螺仪真正走下神坛进入每一步手机，进入我们日常生活。