陀螺仪 这里我们聊了很多关于倾角传感器、地磁传感器和电子罗盘的话题，都是关于静态或者相对静态（含匀速）状态的应用，但实际上我们很多姿态测量都是在运动中执行的，采用静态测量的方式传感器会产生很大的偏差，于是就会用到陀螺仪，今天让我们来聊聊关于陀螺仪的话题，请大家踊跃参加。

陀螺仪、加速度计、气压传感器，地磁传感器、和GNSS卫星定位，是相互配合、相互矫正的融合关系，核心和功能在于算法融合的水平。不应该绝对分开来看。

使用器件级的加速度传感器和陀螺仪，由于器件设计性能差异、工艺水平差异和一致性分布等原因，通常会有比较大的误差，比如灵敏度误差，正交误差，温度漂移等等，所以在使用时需要对这些误差进行精准的标定校正以充分发挥传感器元器件的性能，这就是惯性测量单元 IMU （ Inertial Measurement Unit ）这一产品产生的土壤。IMU 是加速度传感器和陀螺仪的组合体，输出被测物体的角速率及线加速度原始数据，通过一系列的工艺和算法校正，修正以上各种误差，让加速度传感器和陀螺仪输出的数据达到最佳水平。比如，陀螺仪本身各种噪声会引起零偏稳定性和角度随机游走性能的偏差，而IMU 通过噪声滤波、零偏温度补偿、灵敏度补偿等标定工艺，对这些偏差进行修正。所以，即使IMU 输出的仅仅是加速度和角速度的原始数据，其精准度也远远优于器件级的加速度传感器和陀螺仪。

本人纳米电化学方向，主要从事植入式/可穿戴式柔性器件、材料表界面、高性能纳米修饰、电化学传感及应用等

常见的陀螺仪有机械陀螺、光纤陀螺、激光陀螺、MEMS陀螺等类别，针对航空航天、国防军工、汽车电子、工业控制、消费电子等应用，提供不同层次的性能和成本、MEMS技术真正让高大上的陀螺仪真正走下神坛进入每一步手机，进入我们日常生活。

陀螺仪可以用于摄像机防抖、各类游戏设备、各种输入设备，如空中鼠标等、甚至工业设计师的输入设备、动画制作的输入设备。未来最具想像空间和增长潜力的应用，是虚拟现实和增强现实应用，将会大量利用陀螺仪与其他姿态传感器的融合，来提高虚拟现实与正常现实的临场感与真实性。