传感器融合算法创新: 近几年最新的传感器，包括物联网传感器，污染传感器，RFID传感器，图像传感器，生物识别传感器，印刷传感器以及MEMS和NEMS传感器等。围绕这些新型传感器，各种创新应用层出不穷。有时候，其实只需要一点点灵感，就可以通过多种传感器融合（Sensor Fusion），实现创新，传感器融合的核心是算法创新，在这个领域，高手过招，其实比的是算法，优秀的算法工程师现在是越来越难找，成为众多传感器应用公司的痛点，市场比拼的是算法能力。 欢迎大家吐槽，发表自己的看法。

算法是因为信号采集不准采取的补充手段，如果传感器感知够准，那算法就不是那么重要了。

基于地磁传感器、陀螺仪、加速度计、气压计等传感器的组合惯性导航（航位推测）技术，一直作为卫星导航系统的备份方案同时存在与系统之中，好处是独立于卫星系统之外，工作在卫星信号缺失或信号太弱的场景下， 起其备份导航作用。

算法功力如何，最终都体现在系统的精度上面

其实，每部手机都有这个功能，只是要将航行精度从消费级别提升到0.1度的专业级别，对3轴地磁传感器与3轴加速度传感器的算法融合就比较挑战了。

基于地磁传感器开发的电子罗盘，目前在国内广泛应用在井下、水下、红外成像、测距，测绘等行业中，但这类产品的开发有一定的算法难度，国内仅少数企业涉足。基本的卡尔曼滤波算法说起来简单，貌似谁都能搞两下，其实水深了去了，我们的差距主要还是在于工程经验和实用数据积累不足。

美帝就要崩盘了，我们国防科技进步杠杠滴

美空军找到了全球定位系统的替代技术——地磁导航：美空军地磁导航技术日前取得进展。由美空军和麻省理工学院共同进行的研究显示，地磁导航定位精度可精确至10 m,略低于全球定位系统的3 m精度。 所谓地磁导航，是通过不同地域的地球磁场强弱度确定位置。就像地形有高低起伏，地球表面磁场强度也不尽相同。为详细掌握地球磁场强度，研究人员利用磁力计测量出各地磁场强度后，绘制出反映地球磁场情况的磁异常图，以此作为地磁导航基础。