单轴、双轴、三轴倾角传感器有什么区别？

我们常说的倾角传感器一般是指单轴的倾角传感器，单轴倾角传感器的理论基础就是牛顿第二定律。根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
而双轴倾角传感器则是在单轴的基础上结合具体的实际要求，设计出的一款针对两个方向夹角大小的测量工具。
双轴倾角传感器通过直接测量被测物体的加速度，经过积分运算可以得到物体的线速度，然后进一步可以得到物体的位移。从根本上来说倾角传感器仍是属于惯性传感器，遵循物体运动的惯性定律和积分计算方法。双轴传感器正是基于这个基本原理设计的，此外还有其他测量原理和测量方法。
双轴倾角传感器共用两个敏感轴，计为X轴和Y轴。当敏感轴与重力方向垂直时，每次倾斜一度引起的输出变化值较大；当敏感轴与重力方向呈45度角时，每次引起的变化值较小；当两者接近平行时，每次偏移几乎不再引起输出变化。根据这个原理，双轴倾角传感器可以测量更多类型的物体和测量更多类型的角度，极大提高的测量效率。
 
总体而言，双轴倾角传感器具有单轴倾角传感器的测量优点，同时具有单轴所无法达到的测量效果，具有更加宽广的测量范围。不过，双轴倾角传感器的精度不如单轴，且需要注意的一点是，双轴的倾角传感器可以测量X轴和Y轴两个方向的角度，但不能同时测量X轴与Y轴，一次只能测一条轴向的角度，X轴或Y轴，若同时测量则会引起横轴误差，不能确定其值。
根据所需测量的数据，我们可选择不同的倾角传感器。理论上若有三个维度的角度变化，就需要用到三轴的倾角传感器，但其实在现实应用中，三轴倾角传感器并不存在，更准确来说是，双轴倾角传感器可以测量三维角度的变化，而无须用所谓的“三轴倾角传感器”。