本末动力（北京）科技股份有限公司 作为直驱型精准动力方案提供商，擅长使用直驱电机技术为客户创造价值，让原本吵闹、易损、昂贵、复杂的产品焕然一新。公司目前拥有300多人的团队（包括多名博士和几十名硕士），研发人员超40%，主要由香港大学、香港科技大学、北京理工大学、西安交通大学、浙江大学、湖南大学等国内外高等学府毕业人才及在大疆、洛轴、IBM 等知名企业的工作过的行业专家所组成。 本末科技在东莞松山湖拥有研发中心和工厂，涵盖直驱电机模组从设计、打样、生产、品检、测试到最终认证的全链条能力，主要服务于泛机器人产品、工业现场、医疗等板块。 为进一步促进具身智能行业发展和拓展应用，本末科技亦在电机快速打样方面业务进行了多项柔性制造研发与尝试，在行业内首推30天快速交付业务。从机器人关节模组出发，往下游延展，提供包含机器人关节模组系列、无框力矩电机系列、空心杯电机系列等在内的整套机器人驱动方案。 目前，本末科技的产品主要服务于家用机器人、工/商用机器人、健身行业等若干领域。本末科技颠覆式的直驱型精准动力解决方案，也正在为更多行业提供着与众不同的产品可能。
企业文化
本末的由来：坚信剃刀原则，坚持识本舍末
本末的出现：打破路径依赖，打破业内共识，做一个创新的逆行
品质方针：质量筑基石，客户成伙伴，管理控风险，创新谋发展
社会责任：需求带来市场，市场驱动技术，技术变革行业，行业带动社会
发展历程
2020年 完成直驱电机技术积累，发布第一台样机。
2021年 发布M06系列电机产品，面向扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器人等小型轮式机器人行业，提供直驱型动力模组； 发布M15系列电机产品，面向AGV/AMR、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业，提供直驱型动力模组； 发布全球首款直驱自平衡轮足式机器人：刑天，兼顾足式机器人的灵巧与轮式机器人的稳健迅捷。
2023年 发布首款8轴轮足式机器人TITA，展示本末科技的技术突破和产品革新。
2024年 发布第2代高压版健身模组（30-120公斤）5大系列； 四轮足式机器人TITATIT，继续深耕具身智能通用机器人应用场景和前沿技术。
2025年 发布的全球首款整机模块化拼接轮足机器人D1，更是结合“群体协作”及“群合通过”的理念，重新定义机器人场景泛化能力； 成立机器人关节BU，发布割草机器人专用电机、Ebike高性能中置电机、新一代清洁机器人直驱关节模组M0503，以及无框力矩与空心杯系列电机，彰显强劲技术实力与创新活力。
荣誉资质
本末科技现已完成100余项专利申请，未来还将持续对研发进行投入。
在搭建产线方面，成功实现单条产线日产能从100pcs到3000pcs的爬坡，同时通过ISO质量管理体系认证，并完成独立IQC品控中心的搭建，拥有了完备的产品化能力。
主要产品
家用领域：本末科技面向扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器人等小型轮式机器人行业，提供直驱型的行进轮和扫拖地功能模组。行进轮采用轮毂电机设计，扫拖地功能模组则大胆使用了扁平结构设计，而无论是行进轮还是扫拖地功能模组，传感驱动控制全部集成进了产品内。
刑天机器人：刑天是一款直驱敏捷双轮足机器人，亦是一个开放的开发平台。开放的开发生态也为各类形态的应用提供完美接口，无论您需要安静地陪伴、隐秘地巡查、灵巧地通过、平稳地运送，刑天机器人均是一个理想的载体。
工/商用领域：本末科技目前面向AGV/AMR、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业，提供直驱型驱动轮模组。驱动轮采用法兰连接方便安装、感驱控一体便于快速集成、大轴承保证经久可靠如初。
应用领域
主要服务于泛机器人产品、工业现场、医疗等板块。
