北京星动纪元科技有限公司 是一家由清华大学交叉信息研究院孵化，研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的新兴科技公司。星动纪元聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户，融入万家灯火的美好愿景。
星动纪元团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。目前，“小星”家族己先后在2023中关村论坛、2023世界人工智能大会、2023世界机器人大会等世界级重要科技论坛亮相。
公司理念
愿景
让机器人走进千家万户
使命
开启机器人的星纪元
主要产品
星动纪元深耕于具身通用智能领域，自主研发了基于本体感知驱动器的人形机器人本体，使用自研高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，借以高强度合金、碳纤维和工程塑料等先进材料，在保留美观外形的同时，提高了结构的强度和稳定性。在智能性方面，公司布局大语言模型，配以先进的力控算法，使得机器人“小星”家族在具备高动态性能的同时更好地理解人类，服务大众。
小星家族
关节模组
星动纪元针对人形机器人应用特点，自研一体化系列关节，集无框力矩电机、精密行星减速器、高精度编码器、驱动器为一体，具备EtherCAT高速通信，高精度力位混控模式，结构紧凑，高定位精度，高响应频率，高扭矩密度，适合动态变负载的机器人应用。
特点：高功率密度、高定位精度、高力矩爆发、高可靠性、驱控一体、结构紧凑。
电机介绍
星动纪元关节电机采用先进的正弦化磁场调制及电磁负荷调配技术、磁路拓扑结构优化及电磁-结构-流体多物理场耦合设计等关键技术及方法，突破电机的极限过载能力，实现紧凑化、高转矩、高精度、轻量化的电机高性能技术指标，单电机峰值转矩密度高达36NM/Kg，满足机器人动力系统高爆发需求，电机的转矩密度等指标达到国际领先水平。
