人类机器人公司
我们设想未来人类和机器人可以无缝共存,而这得益于专为离散集成而设计的超紧凑型传感器。
我们的使命是彻底改变深度传感技术,使工业机器人不仅更具成本效益,而且更擅长安全物体检测。
我们的突破?真正的空气中 3D 超声波,通过将我们专有的高频 MEMS 传感器与源自医学超声波的创新成像算法相结合实现。
使用挪威 Sonair 3D超声波传感器,让您的机器人安全、经济、高效。
核心技术
ADAR 的不同之处
超声波 3D 成像是医学应用中众所周知的技术,但它以前从未在空气中使用过。
让我们迎接声学检测和测距 (ADAR)。
与其他 3D 成像技术相比,借助支持 ADAR 的机器人,我们同时实现了多项巨大优势:安全自主导航、小型化、成本效益和极低功耗。
超声波的魔力
超声波是人耳听不到的频率的声音。众所周知的应用是水下(声纳)和非侵入性医学成像。如今,当我们停车时,超声波也用于可靠的 1D 距离测量。
现在我们正在突破超声波的界限
Sonair正在开发一种三维距离传感器,为自主机器人提供全方位的深度传感。我们称这项新技术为ADAR(声学探测和测距)
这一切都从一声爆裂声开始.........
它的工作原理是发射一束超声波,然后分析接收器阵列接收到的信号。这给出了机器人前方区域的3D视图,最大范围为5米。
..... PMUT 让这一切成为可能
这项创新是通过将压电驱动集成到MEMS(微机电系统)中实现的。MEMS 换能器是 Sonair 的专有设计,由 SINTEF MiNaLab 制造。
这些换能器由硅制成,已准备好进行大规模生产。它们的声阻抗与空气完美匹配,最重要的是,它们只有毫米大小。与市售换能器不同它们可以以阵列形式放置,间隔相当于超声波脉冲波长的一半。这为通过医学超声中已知的方法对阵列前方的整个体积进行图像重建打开了大门。
通过波束成形引导
这种成像方去称为波束成形。它是以及医学超声成像处理声纳和雷达的核心。
Sonair 创新之处在于将波长匹配的传感器与用于波束成形和物体识别算法相结合。这项创新只需的尖端软件传输声音并聆听即可获得 3D 空间信息。
一个传感器,多种优势
通过在机器人应用中使用 3D 超声波成像,与其他创建 3D 图像的方法相比,Sonair 可实现安全导航、小型化、成本高效和低功耗。
我的机器人已经可以导航和检测障碍物了
有几种技术用于机器人的3D传感。大多数竞争技术使用电磁波进行传感,如相机和激光雷达。两者都有缺点。如果不与其他传感器融合,相机无法提供可靠的3D成像方式。它们还要求设备具有非常强大的处理能力,以提供有意义且可靠的结果。激光雷达体积大,视场有限,成本高。
用在ADAR技术可以应哪些领域 ?
自主移动机器人(AMR)
的机在人和其他机器周围自由移动器人
自动导引车(AGV)
走的沿着地板上的标记线或电线行机器人。
服务机器人
在餐厅、家庭或工业环境中执行任务的机器人
最后一英里配送
送货机器人是一种自主机器人,提供“最后一英里”送货服务,例如送货到人们的家中。
消费机器人
用而这些机器人专为个人或家庭使携带设计。它们通常体积小、便于且操作相对简单。