图达通智能科技(苏州)有限公司 （Seyond™），全球图像级激光雷达解决方案提供商。公司成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和苏州拥有高度工业化的车规级激光雷达制造基地。
Seyond图达通潜心致力于激光雷达的探索与创新，不断提供高性能的激光雷达产品及多样化的应用解决方案。其车规量产超远距主视激光雷达猎鹰 (Falcon) 已作为蔚来NT2.0平台的Aquila超感系统标配量产交付，搭载于ET7、ET5、ES7、ES8、EC7、ES6、ET5T、EC6等多款车型上。
依托产品技术的先进性和成本的可控性，Seyond图达通在国内外还与多家主机厂、自动驾驶公司、车联网、智慧高速、智慧港口、智慧航运、智慧轨交、智慧矿区以及Robo等行业龙头企业开展积极合作，用先进的硬件及软件解决方案赋能安全与智能生活。
主要产品
猎鹰K1、猎鹰K2、猎鹰K3、猎鹰Q、灵雀E、灵雀W、灵雀D、OmniVidi
应用领域
辅助驾驶/自动驾驶
Seyond图达通基于OmniVidi平台设计开发的激光雷达车载应用感知软件，主要面向L2级及以上的乘用车/商用车辅助驾驶及自动驾驶应用。其具备对自车行驶区域的动静态目标物、交通参与者的探测和识别能力，能够满足智能汽车对驾驶场景的语义理解需求，准确感知车道线、道路边缘、可行驶路面等，赋能智能驾驶业务场景，助力更加智能、安全的驾驶体验。
功能亮点
远距离目标追踪
拥有超远感知距离，轻松实现300米车辆稳定检测，最远追踪距离可达500米。支持运动目标历史轨迹可视化，完整呈现生命周期和运动趋势。
非标障碍物检测
依托于Seyond图达通高性能激光雷达输出的精准结构化数据，无需依赖模型数据训练，也能敏感捕捉到符合最小可检性的静态非标障碍物，如交通锥识别，轮胎、木盒、异形装载车辆检测等，有效保障行车安全。
行人和非机动车识别
Seyond图达通方案不仅在高速高架场景能稳定识别小型车、大型车、非机动车、行人等主要交通参与者类别。在城市道路，如十字路口这类复杂交通流场景，对非机动车道和斑马线上的行人，二轮车/三轮车依然有非常出色的识别能力。
车辆运动状态监测
提供目标车辆运动状态变化的实时检测功能，包括自车道跟车对象识别，近距离Cut-in/ Cut-out车辆，静止状态车辆，行车周围易碰撞风险车辆检测等。敏感静止目标障碍物，赋能自动紧急刹车系统，降低误报率，优化驾驶体验。
场景用例
匝道场景、隧道场景、逆光急弯场景、道路拥堵场景、事故场景、道路施工场景、雨天场景、行人横穿/儿童检测场景、鬼探头场景
应用案例
蔚来NT2.0平台全系标配Seyond猎鹰，实现更舒适、安全、智能的驾乘体验
助力图森未来，推动自动驾驶卡车货运行业安全高效运营
智慧城市
随着城市化进程的不断推进，中国各大城市交通拥堵情况严重，交通事故频发。仅靠传统的交通传感器无法提供精准、稳定可靠的交通流感知数据，使得交通管理无法实现“感知-控制-决策-优化”的闭环。
Seyond™城市交通智慧化解决方案基于高性能图像级激光雷达和OmniVidi感知中台，提供车道级交通流感知数据，在识别道路交通全要素的同时，提供交通参与者的全时、全量信息，输出多维度的结构化数据及准确的交通事件信息，助力实现道路交通的全息态势感知，满足交管部门对城市交通动态研判、智能调度的需求。
核心亮点
城市V2X业务
对道路交通全要素进行感知，支撑上层全息路口、事件预警及交通数据统计的需求。
城市交管业务
对车道级交通流、道路交通运行状况、各类交通违法违规行为进行实时监测，支撑智慧信控业务、无人执法的精准度，支撑传统交管业务的数字化升级。
方案架构
应用案例
携手蘑菇车联，助力打造，全国首个车路协同自动驾驶智慧景区
建设苏州高铁新城智能网联先导区，车路协同助力智慧交通
智慧高速
随着社会经济的快速发展和高速里程的不断飙升，事故频发、交通拥堵问题日益凸显，传统的高速公路已经无法满足日益增长的交通需求。
Seyond™全息智慧高速解决方案基于高性能图像级激光雷达，提供全方位、高精度的车辆感知和事件感知能力，为客户提供丰富、全面的感知数据，助力高速路况分析，保障高速公路的安全运行和通行效率。
核心亮点
车辆感知
全息重构车辆三维轮廓，提供厘米级长宽高尺寸检测，长宽高测量准度分别为30cm,15cm,10cm。支持车辆的长距离追踪及定位，可针对重点车辆（如两客一危）进行追踪，及时发现异常事件。
流量调查
清晰识别4类车型，包含小型汽车、中型汽车、大型汽车、超大型汽车；提供车道级流量及车速统计，为优化交通提供辅助信息，提高通行效率。
事件检测
提供6类交通事件检测，包括抛洒物、行人、异常停车、S型行驶、跨车道、逆向行驶。实现高精度事件检测，事件检测率高达99 %，对危险事件进行预警。
信号触发
高度适配车辆抓拍和称重系统，不受光线影响，提供7×24小时高精度触发信号，同时减少光污染。
场景部署
应用案例
全息感知，助力田西高速建设数字孪生隧道
全息治超
Seyond™全息治超解决方案基于高性能图像级激光雷达和超强的算法感知能力，重构车辆三维轮廓，全息感知路况信息，重新定义数字治超。
适用于国省干道、普通公路、城区快速路非现场执法、高速公路入口治超、收费广场治超等不停车超限检测场景，完成对车辆长、宽、高外廓几何尺寸实时检测。
核心亮点
超限车辆检测
基于Seyond图像级激光雷达，全息重构车辆三维轮廓，包括长、宽、高尺寸检测，准度达到10cm，同时支持车辆轴型检测，精准识别货车分类。
作弊事件检测
支持跟车、跨车道、称重违规停车等作弊事件检测，检测率高达99%，精准发力，有效遏制货车超限超载、逃避检测等违法行为。
高精度信号触发
基于Seyond高性能激光雷达，无惧光线变化，高度适配车辆抓拍和称重系统，可7×24小时提供高精度触发信号，触发率高达99%。
应用案例
科技赋能，助力河南郏县打造全国治超标杆项目
助力山东济南打造，“融合+智慧”双驱动交通执法新模式
智慧轨交
传统的轨道交通安全防范仍以物防、人防为主，近年来新兴的电子围栏、智能视频等监测手段仍存在监测距离近、误报/漏报率较高等局限性。放眼未来，“全自动无人驾驶”成轨道交通新趋势，对列车主动障碍物检测系统提出了更高的要求。
Seyond™智慧轨交解决方案基于高性能图像级激光雷达，提供超远距、高精度、全天侯、稳定可靠的监测，支持深度学习算法，快速准确感知目标，以更高的检测率、更低的漏报率和误报率，筑牢轨交运营生命线。
核心亮点
主动障碍物检测
车载安装，实现对前方轨道及周边区域的监测，确保安全制动范围内对侵限物体、人员等的检测和识别；对前车的异常减速、安全距离进行分级预警，辅助司机或自动驾驶列车进行制动，达到安全驾驶的目的。
轨旁限界入侵监测
高危路段（山区路段、公铁立交、隧道口等）轨旁部署，实现对轨道限界内影响行车安全的障碍物识别，包括地质灾害（塌方、落石、滑坡等）或人为原因（抛物、人员异常驻留、动物异常驻留等）以及自然原因（风卷大型杂物等），辅助行车作业安全。
地铁车辆与屏蔽门间隙探测
地铁站台屏蔽门上方部署，实现屏蔽门与列车之间缝隙的人员及异物检测，及时定位事件并触发告警，有效避免乘客随行物品被夹住、乘客被夹伤等意外事故，保证地铁高效安全运行。
应用案例
为地铁装上“智慧眼”，Seyond助力主动障碍物检测
为安全护航，打造限界入侵检测系统
智慧航运
近年来，随着我国交通基础设施建设进程加快，桥梁不断增多，船撞桥事故频发，引发巨大经济损失。交通运输部开展了船舶碰撞桥梁隐患治理三年行动，桥梁主动防撞预警逐渐受到重视。另一方面，我国航道的信息化程度较低，亟需完成由传统人工管理服务向数字化管理服务的转型。
Seyond™智慧航道解决方案基于高性能图像级激光雷达，提供7×24H全天候、高精度的航道运行监测，为海事执法部门和桥梁养护人员提供船舶通航流量信息与桥梁船舶预警信息，通过船-岸协同、事前预警，有效防止船撞桥事故的发生，为航道的信息化建设赋予新动能。
核心亮点
航道船舶流量统计
岸侧对向安装，7×24H对航道船舶流量进行观测和统计，自动记录船舶通过数量、航向、航速、长、宽、吃水、是否载货、是否超高等信息，可作为桥梁主动防撞预警的重要基础数据，为航道信息化建设提供稳定、可靠的数据支持。
桥梁主动防撞预警
桥载或岸侧安装，对航道上过往船只进行全天候、高精度的三维轮廓检测和位置轨迹跟踪，主动发现对桥梁安全构成威胁的目标船只，并及时发出超高或偏航告警信号，大大降低船碰桥事故发生的概率。
智慧船闸
助力提高船舶过闸效率，规范船舶过闸行为
水运枢纽的正常运行离不开船闸的作用，当前船舶过闸稽查主要依赖人工登船丈量复核过闸船只尺寸，耗时费力。且闸室内通常有多个船舶同时通行，在闸门关闭过程中，如果有船舶未完全驶出闸室，则可能会对闸门及船舶造成严重的碰撞损坏。
Seyond智慧船闸解决方案基于高性能图像级激光雷达，提供高精度的船舶三维轮廓和空间位置检测，助力提高船舶的过闸效率、规范船舶过闸行为，有效减少船舶超载情况发生，推动船闸的数字化管理。
辅助船舶稽查
排队区安装，在船舶进闸前对船只进行高精度的长、宽、吃水检测，将识别到的尺寸信息与收费系统进行比对，助力船舶过闸稽查数字化监管；同时结合船只申报信息，统计过闸货运量。
闸室态势监测
闸室内安装，对进入闸室的船舶进行全天候、高精度的位置轨迹跟踪，帮助船闸管理人员掌握闸室内的全息态势，辅助自动化运行调度，保障船闸高效运行和船舶安全便捷通行。
应用案例
桥梁防撞预警，通航更安全
智慧港口
随着国内港口业务的不断发展，自动化、数字化、智能化成为港口发展的新动能。近年来码头业务规模不断增长，码头的生产管理面临着诸多挑战，诸如成本提升、安全隐患不断、人员能力无法满足、生产效能无法保证等业内公认的难题，亟需自动化、智能化的生产和管理方式来解决。
Seyond™智慧港口解决方案基于高性能图像级激光雷达，提供24小时全天侯、高精度的货物轮廓扫描和集装箱辅助定位，助力远控岸桥和自动化场桥提升作业效率；辅助港区无人驾驶物流车实现自动避障和定位引导，保障安全与效率的同时，降低运营成本。
核心亮点
船舶靠离泊预警
岸侧安装，帮助船岸掌握船舶在靠离泊过程中的实时距离、速度、航向角和三维尺寸等信息，提供安全靠离泊建议和预警信息，避免发生碰撞，提高作业效率。
港岸区货物轮廓扫描
岸桥固定安装，实时获取船舶及货物的高精度三维轮廓信息，与智能设备控制系统相结合，帮助起重机操作员更加平稳、高效、科学地对集装箱进行搬运，防止船舶倾翻。
岸桥装卸自动化
岸桥固定安装，提供高精度的三维点云信息，辅助实时感知目标集装箱、吊具、岸桥设备和无人集卡的相对位置，辅助远控岸桥更加准确地抓箱，同时引导无人集卡更加准确地停靠，大幅提高岸桥的装卸效率。
集卡自动驾驶
车载安装，通过4台雷达融合实现车周360°无死角覆盖，有 效 感 知 车 周 障 碍 物 ；车 规 级 稳 定 可 靠，提 供7×24H工作能力和超强的环境适应性，保障复杂场景下自动化混合作业的安全、可控、有序、高效。
堆场区货物轮廓扫描
场桥固定安装，实时获取货物的高精度三维轮廓信息，与智能设备控制系统相结合，在使用吊具吊起和固定集装箱是避免发生碰撞。
堆场装卸自动化
场桥固定安装，提供高精度的三维点云信息，辅助实时感知目标集装箱、吊具、场桥设备和运输车辆的相对位置，辅助自动化场桥准确地抓放箱、同时引导运输车辆更加准确地停靠，实现堆场的自动化装卸作业。
智慧矿区
矿山作业环境要求特殊，长期面临安全生产、招工难用工难等问题， 年初，国家发改委等八部委发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》提出，到2025 年，要实现露天煤矿的无人化运输。在国家政策驱动与无人驾驶技术发展的双重加持下，矿山无人驾驶的应用已经成为矿山智能化建设的必然趋势。
Seyond™智慧矿区解决方案基于高性能图像级激光雷达，提供高精度远距离探测能力和超强粉尘穿透能力，不受矿区尘土与阳光直射干扰，输出的高质量结构化点云数据为算法提供便利，帮助车队在提高运营效率的同时，提早发现各类风险，保障运营安全，赋能无人驾驶矿卡实现规模化运营。
核心亮点
无人矿卡辅助驾驶
超高分辨率
煤矿常年居于飞沙走石的环境里，露天采矿形成的矿坑边坡及排土场边坡，受到地质构造、边坡岩体、工程活动等因素影响，容易发生滑坡、塌陷等事故。Seyond高性能图像级激光雷达拥有超高精度探测能力，能准确探测到路沿、车辙线及落石等障碍物，帮助车队在复杂的工况中更早、更稳定地发现潜在危险，为无人驾驶系统提供更充裕的计算和执行时间，实现无人驾驶矿车安全运行。
超远探测距离
矿车在运输环节通常采取编组运行的模式，感知系统就需要实现更远距离的探测，更早地发现前方岩体、落石等不规则障碍物，为运输车队规划安全路径提供及时、准确的辅助决策，避免造成更大的经济损失。Seyond高性能图像级激光雷达拥有超远距离探测能力，全面提升无人车队感知范围。
超强环境适应性
矿山工作环境尘土大、多雾，常见雨雪天和极端低温天气，道路崎岖多砂砾石块。Seyond高性能图像级激光雷达，能够耐零下40度低温，也能适应矿区长期的剧烈震动。通过其减少剥离、装卸、运输等露天矿山上关键生产环节的人工需求，实现生产环节之间的高效协同。
应用案例
Seyond助力易控智驾实现特大型露天煤矿24小时无人驾驶
