北京鉴智机器人科技有限公司 是以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统提供商，以“AI驱动世界，拓展人类边界”为使命，以“成为自动驾驶和机器人的价值创造引领者”为愿景。
公司以面向现实世界的通用AI为主线，以双目立体视觉为差异，打造极具差异性与性价比的全栈自动驾驶产品方案，服务全球整车制造商及零部件供应商。
创始团队
单羿 博士
CEO、联合创始人
创立AI芯片企业深鉴科技，以联合创始人&CTO身份，研发国内首批AI芯片-听涛(28nm 8TOPS)，主导深鉴科技被Xilinx 3亿美金收购；
AMD前全球副总裁，Xilinx前副总裁、AI 研发负责人，带领团队推出AMD (Xilinx) Vitis AI产品线，已支持10多家世界级OEM和Tier1，并在ADAS技术研发和客户服务方面有丰富的经验；
地平线前10号员工，担任ADAS应用FPGA技术方向负责人；
清华大学电子系本硕博，伦敦帝国理工博士联合培养；
中国计算机学会（CCF）2017年科学技术奖技术发明一等奖第一完成人。
都大龙 博士
CTO、联合创始人
前某AI科技公司研发负责人，前地平线算法总监&前10号员工，前百度研究院架构师；
深度参与了国内首款AI芯片的设计研发以及方案的规模落地，对于算法的硬核优化有丰富的经验；
连续两次获得百度工程师最高荣誉-“百度百万美金最高奖”：PaddlePaddle、大规模图搜落地；
带领团队在MSCOCO、FRVT等AI比赛中获得世界一流成绩，并发表一系列国际顶级会议论文；
清华大学创新领军工程博士，中科院计算所硕士； 苏州市姑苏创业领军人才，江苏省苏州市相城区创业领军人才。
刘竞秀
合伙人、商务负责人
前赛灵思AI全球市场总监，负责汽车、医疗、数据中心等行业的市场拓展，累计全产品周期收入过亿美金；
在赛灵思期间面向全球头部车厂和主流零部件商提供基于FPGA的AI加速方案；
前深鉴科技商务VP，全面负责公司商务战略制定及落地，支撑公司以数亿美金全资被赛灵思收购；
前诺基亚大中华区商务总监，十余年通信行业市场拓展及产业链整合经验；
清华大学电子工程系学士、硕士，清华经管MBA； 拥有数十项国内外授权专利及数篇国际论文。
发展历程
2024年5月
宣布完成3000万美元Pre-B轮融资，北京经开区产业升级基金及北京智能网联汽车产业基金联合领投，老股东持续追投，地平线作为战略投资人进一步加注。
2024年4月
亮相2024北京车展，作为地平线征程®6 E/M首批算法合作伙伴，首发基于征程6的极致性价比全系产品方案。
2024年3月
联合创始人、CEO单羿博士受邀出席2024中国电动汽车百人会论坛并在现场发表主题演讲。
2024年1月
双目立体视觉体系化AI解决方案重磅亮相美国CES。
2023年12月
获国内头部车企基于双目立体视觉的整车智能化方案定点，同时赋能智能驾驶与智能底盘。
2023年10月
获国际顶级车企城市NOA&记忆行车项目定点；国内头部车企新增3款车型定点，魔毯应用预计出货量超50万。
2023年7月
辅助驾驶累计交付总量逾50万台；某头部车企ADAS项目正式量产，装配主力出口车型出口东欧国家；与国资背景新势力 Tier1 联合打造高性价比 NOA产品及样车，深度赋能主机厂。
2023年8月
与某头部车企确定端到端大模型合作项目，实现鉴智机器人感知到规划的端到端算法PhiAD部署，预计将成为国内首家端到端模型实车部署范例。
2023年7月
辅助驾驶累计交付总量逾50万台；
某头部车企ADAS项目正式量产，装配主力出口车型出口东欧国家；与国资背景新势力 Tier1 联合打造高性价比 NOA产品及样车，深度赋能主机厂。
2023年3月
L2辅助驾驶完成4个车型交付。
2022年12月
宣布完成数千万美元A+轮融资，AMD前全球副总裁单羿博士正式官宣加入，以联合创始人身份出任CEO。
2022年11月
双目立体视觉产品获国内某头部OEM大规模量产定点。
2022年9月
获得国内某头部新能源OEM高阶智能驾驶方案项目POC定点。
2022年8月
完成亿元人民币A轮融资第二次交割。
2022年7月
双目立体视觉产品获国内某新型交通OEM项目定点
2022年6月
鉴智机器人杭州公司正式成立。
2022年5月
完成3000万美元A轮融资首次交割。
2022年4月
获得国内顶级OEM L2辅助驾驶大规模量产项目。
2021年11月
鉴智机器人上海、苏州公司正式成立；获得国内头部OEM夜视ADAS量产项目。
2021年10月
鉴智机器人北京公司成立，完成数千万美元天使轮与Pre-A轮融资。
2021年8月
以“AI驱动世界，拓展人类边界者”为使命，鉴智机器人正式成立。
核心技术
以双目立体视觉为差异，构建物理世界的实时感知
稠密点云，重建物理世界
精准感知，赋能高阶智驾
像素级三维信息，赋能智能底盘
引领范式革新，持续增强自动驾驶能力上限
BEVDet/BEVDet4D
首个公开的BEV 空间感知范式自动驾驶权威评测集，世界第一。
BEVerse
首个公开的三大感知任务的端到端模型
TPVFormer/OccFormer/ OpenOccupancy
TPVFormer：学术界首个基于周视实现
Occupancy 的工作 OccFormer：首个基于 Query-Based 方法的三维语义占用预测
OpenOccupancy：学术界首个基于周视的 Occupancy 数据集
StereoScene
学术界 首批基于双目视觉的Occupancy工作
Occupancy 几何提升25+%
语义提升35+%
基于强AI数据闭环的端到端自动驾驶
构建基于真实世界的认知交互，AI驱动实现极致体验的行为决策
建图
高精度：10cm @1 sigma
高实时：输出频率 ＞15Hz
基于SLAM技术实现环境模型构建，构建完备的静态环境信息，实现SD和HD的多规格地图信息兼容适配。
定位
高精度：10cm @1 sigma
高稳定：RTK弱，DR 3min以上 高精度稳定输出
自研的高精度融合定位算法，满足高速和城区对于定位需求。
规控
AI+Math 双轮驱动提升性能上限
预测/规划/控制：以场景化架构为基础保障迭代效率
端到端自动驾驶框架，实现感知决策的大一统
输入
Sensor
RGB images（7V），Radar (Optional)，LiDAR (Optional)，GNSS/RTK/IMU，Navigation，SD Map，Route
端到端网络
Sensor
RGB images（7V），Radar (Optional)，LiDAR (Optional)，GNSS/RTK/IMU，Navigation，SD Map，Route
规划与控制
Metho
Optimized-based solver，E2E network usages，Planning trajectory as heuristics，Obstacle detection, mapping and prediction trajectory as constraints
PhiGent Engine 高效闭环的AI工具链系统
完善的数据闭环工具链，构建自动驾驶强有力的发动机
软硬件一体仿真工具链，高效迭代自动驾驶算法
基于现实世界的4D自动化标注，实现端到端自动驾驶的必备基础设施
对芯片和算法的深度理解，构建极致跨平台优化与部署能力
产品应用
PhiGo 智驾解决方案
立足高阶智驾需求，提供全栈、高性能、极具性价比的解决方案。
核心优势
采用以视觉为主，兼容多传感器的灵活端到端优化方案，提供从传感器层、感知层、规控应用层的全栈产品，
凭借强AI算法驱动的差异化双目立体视觉系统，实现高精度的4D空间感知。
低算力需求
强单车智能
全栈算法能力
持续可迭代
体验可定制
Phivision 智驾视觉感知产品
基于对复杂高阶智驾场景的深刻理解，打造跨平台高性能的标准视觉感知方案。
感知能力
量产级纯视觉方案，主流感知任务全覆盖
基于主流芯片平台的纯视觉感知方案，为L2/L2+/L2++智能驾驶提供端到端的自动驾驶感知能力。
车辆检测
VRU检测
车道线及地面标记检测
红绿灯检测
交通标识检测
一般障碍物检测
可支持的智驾功能
支持客户实现覆盖NCAP主动安全，舒适行车及多样化整车智能功能。
核心优势
鉴智机器人深刻理解中国高阶智驾场景，打造跨平台高性能的标准视觉感知方案，开箱即用，赋能合作伙伴高阶智能驾驶方案的快速落地。
前瞻领先性
持续迭代升级
高性能
多平台灵活部署
可靠性
PhiMotion智能底盘感知解决方案
基于自研双目立体相机提供高精度、稠密3D感知，像素级重建路面三维信息，面向魔毯悬架、3D透明底盘、驾驶模式自适应调节等提供软硬一体感知系统解决方案。
产品功能
路面高程检测：可分别检测自车左/右轮迹区域内的路面凹凸高程，输出距离、高度、波长等结果数据。最高精度毫米级。
路面材质检测：已支持识别雪地、沙地、泥地、岩石、公路、涉水、土路等超过 8 种 路面材质，识别准确率 ＞95%。
路面凸起物检测：支持检测自车行驶路面上的微型目标物，输出距离、高度等结果数据。可检测高于10cm凸起物。
路面坡度检测：支持检测并输出自车行驶道路的坡度。坡度范围 >10 %，识别准确率 >95%。
整车应用
像素级别的深度点云信息，赋能多样化智能应用。
魔毯悬架
驾驶模式自适应调节
动力系统智能分配
车辆可通过性检测
核心优势
稠密、高精度视觉点云，实现全类型目标深度恢复；
高精度目标三维信息，支撑测量和定位；
3D感知与数据闭环飞轮，满足高阶智能驾驶系统需求。
在售预瞄产品
鉴智机器人基于视觉感知算法优势自研双目立体视觉传感器，已获得头部主机厂大规模量产验证，可提供高精度、稠密的3D感知，输出高精度路面感知结果数据。
路面预瞄双目立体视觉传感器
路面预瞄控制器
