传感器接口类型:GNSS/里程计/DVL/气压高度仪 |
功能模式:AHRS航姿参考功能 |
姿态保持能力:无外接辅助下无限时长姿态航向保持 |
数据存储能力:支持原始数据存储 |
数据融合技术:多传感器数据融合 |
配套软件:测绘级导航事件后处理软件 |
RS422波特率:374400/460800/921600 bits/s |
低通滤波器-3dB频率:16Hz/33Hz/66Hz/121Hz/262Hz |
启动时间:1秒 |
封装尺寸:微型封装 |
工作温度范围:-40°C~+85°C |
抗ESD能力:±15kV(RS422引脚) |
抗冲击能力:2500g |
接口类型:RS422 |
校准方式:工厂校准(偏置、灵敏度、温度补偿) |
电源电压:4.5V~5.5V |
自检功能:连续自诊断 |
输入范围:±400°/s |
输出单位:角速度(deg/s) 或增量角度(deg) |
采样率:125/250/500/1000 samples/s |
重量:55克 |
随机游走:0.2°/√h |
零偏稳定性:0.5°/h |
供电电压:DC 9~36V |
分辨率:0.01° |
响应时间:0.01s |
外壳材质:铝合金磨沙氧化 |
存储温度范围:-55℃~+100℃ |
安装方式:四颗M4螺丝 |
工作温度范围:-40℃~+85℃ |
工作电流:10mA |
抗冲击:3500g, 0.5ms, 3次/轴 |
抗震动:10grms, 10~1000Hz |
测量范围:±10°, ±30°, ±60°, ±90° |
测量轴:X/Y轴 |
电缆线:标配1.5米长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线5*0.3mm² |
精度:0.1° |
输出接口:4~20mA, 10~20mA, 10~24mA |
重量:145g(不含包装盒) |
长期稳定性:<0.12° |
防水等级:IP67 |
频率响应:100Hz |
主要器件特性-加速度计-量程:±10g |
主要器件特性-加速度计-零偏稳定性:0.1mg |
主要器件特性-陀螺-量程:±300/s |
主要器件特性-陀螺-零偏稳定性:≤0.3°/h |
接口特性-供电电压:24VDC额定(12~32VDC) |
接口特性-接口方式:RS-232/RS-422 |
接口特性-波特率:9600-115200 bps(默认) |
物理特性-工作温度:-40℃~+55℃ |
物理特性-物理尺寸:170x160x166mm |
物理特性-重量:< 4.1kg |
用户模式:车载模式(默认模式);机载模式;船载模式 |
系统精度-位置:单点定位≤2m(CEP);RTK2cm+1ppm |
系统精度-姿态(GPS有效):≤0.05°(静态)≤0.08°(动态) |
系统精度-数据更新速率:100Hz(可配置) |
系统精度-航向(GPS有效):0.1°(基线长度≥2m) |
系统精度-速度精度:0.1m/s |
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