IMU数据更新速率:1000Hz |
加速度计量程:±10g |
动态姿态精度:<0.5° |
启动时间:<2s |
外形尺寸:25×25×7.5mm |
姿态数据更新速率:200Hz |
存储温度范围:-45℃~+90℃ |
工作温度范围:-40℃~+85℃ |
工作电压:5V |
工作电流:100mA |
抗冲击能力:2000g |
振动性能:20-2000Hz,0.04g²/Hz |
接口类型:RS422 |
数据格式:1起始位 + 8数据位 + 1停止位 |
波特率:921600bps |
重量:10g |
陀螺仪分辨率:0.02°/s |
陀螺仪量程:±100°/s |
陀螺仪阈值:0.02°/s |
陀螺仪非线性:≤0.03%FS |
零偏不稳定性:<100°/h |
静态姿态精度:0.1° |
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