美光声称推出世界上第一个无漂移惯性测量单元(IMU)

美光数码(Micron Digital)最近声称已开发出一种新的IMU——ROMOS(“世界上第一个无漂移跟踪芯片”),ROMOS可以向主机设备或处理器发出毫米级的无漂移方向和位置数据。

  内部惯性测量单元(IMU)在计算机中使用加速度计、陀螺仪、激光或磁强计的组合随时间跟踪位置,尽管它们比GPS和其他卫星跟踪系统更精确,但IMU并非没有故障。随着时间的流逝,微小的测量误差累积起来,会导致IMU认为计算机所在的位置与计算机实际所在的位置之间存在差异,这就是所谓的漂移问题。随着时间的推移,漂移会越来越严重。

  所有的IMU都存在漂移,但是,美光数码(Micron Digital)最近声称已开发出一种新的IMU——ROMOS(“世界上第一个无漂移跟踪芯片”)。

美光声称推出世界上第一个无漂移惯性测量单元(IMU).jpg

  位置跟踪系统有两种类型:外入式和内出式。前者使用外部参考(例如GPS)来跟踪位置;相反,后者使用内部传感器,例如IMU。通常情况下,系统会结合使用两个系统以获得最佳结果,系统将持续检查GPS以纠正任何明显的IMU漂移误差。

  但是,并非所有的IMU都相同。在消费级产品中的IMU的准确度不像在其他更敏感的应用中那么重要,它们具有最高的漂移量,有些漂移量的值超过7000公里/小时。虽然可以通过校准大大减轻这种情况,但它说明了我们的观点以及将GPS与IMU结合使用的重要性。

  IMU频谱的另一端是用于高度敏感和专业化应用的频谱,例如潜艇在水下使用的频谱。这些IMU的单价可能高达100万美元,但每天仍会漂移约2公里,这意味着仍需要将GPS与它们结合使用。尽管这听起来可能不算很多,但可能是在船上的人需要获救的情况下。

  根据美光的说法,ROMOS可以向主机设备或处理器发出毫米级的无漂移方向和位置数据。与常规IMU不同,ROMOS不需要额外的外部参考信号(例如来自GPS的外部参考信号)来补偿漂移误差,位置数据通过内部基于MEMS的惯性传感器以高速率生成,可直接在主机应用中使用。

  同时,ROMOS可以通过“在降到三维之前在更高维度的空间中进行核心计算”来实现前所未有的性能水平。可以理解的是,公司在细节方面一直守口如瓶。

  然而,众所周知的是,“ROMOS进程”涉及几个步骤。原始传感器数据的生成方式与其他任何IMU相同。然后,这些数据将通过主滤波器算法、静态校准滤波器和美光专有的RealMotion算法进行处理。最后,在ROMOS输出最终位置计算之前,它要经过一个AI平滑函数。

  如果ROMOS能够实现美光的承诺,它将在与传统IMU相同的所有地方找到应用。这些包括更“基本”的示例,例如消费类电子产品和导航系统,以及更“先进”的示例,如要求低延迟和高精度定位的自动驾驶汽车,或需要在GPS不能覆盖的位置进行精确移动的机器人应用。

  自新型冠状病毒肺炎疫情爆发以来,传感器专家网一直密切关注疫情进展,根据国家及地方政府的最新调控与安排,为更好的服务相关企业,在疫情期间,传感器专家网免费发布企业相关文章,免费成为传感器专家网认证作者,请点击认证,大家同心协力,抗击疫情,为早日打赢这场防控攻坚战贡献自己的一份力量。

点 赞

分享:

解读传感器发展趋势,洞悉传感器产业背后发展逻辑,关注企业、技术、市场、产品等。

关注

参与评论已发布评论0

0/500

发表评论

评论区

加载更多

张帅说传感

解读传感器发展趋势,洞悉传感器产业背后发展逻辑,关注企业、技术、市场、产品等。