小鹏汽车推出搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近日发布了一款全新人形机器人产品——IRON，其动力系统实现了重大技术突破，成为全球首款采用全固态电池方案的人形机器人。
此次技术革新围绕固态电池展开。不同于传统锂离子电池依赖液态电解质，IRON所采用的固态电池以固态电解质为核心，从根本上消除了热失控的隐患。在一系列安全性能测试中，该电池系统在250℃高温环境下持续1小时未出现异常，能够承受高达300G的瞬时冲击，且在针刺穿透3mm的情况下仍能保持结构完整性与热稳定性。
这种新型电池为机器人带来了显著的性能提升。与传统锂离子电池相比，IRON整体重量减少了30%，同时能量密度提高了30%。这不仅实现了高度轻量化，还大幅提升了机器人的续航能力和功率输出稳定性。
在结构设计方面，IRON采用了“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，内置仿人脊椎系统、仿生肌肉集群以及柔性覆盖皮肤，实现了高度仿真的运动表现。其灵巧手拥有22个自由度，并结合独特的双肩结构，使得机器人的动作灵活性接近人类。在发布现场，IRON以自然流畅的“猫步”方式登场，展现了出色的运动拟真能力。
在核心计算能力方面，IRON配备了3颗图灵AI芯片，整机算力高达2250 TOPS，可支持实时语音交互、自主移动及多模态感知任务。依托小鹏自研的“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人整合了视觉定位、视觉语言行动与建模等多方面能力，从而具备对环境的实时感知、分析与决策能力。
小鹏汽车创始人何小鹏透露，IRON将首先在博物馆、4S店及商场等商业场景中投入使用。此外，小鹏已与宝钢集团建立战略合作伙伴关系，未来将推动IRON进入工业巡检等更为复杂的应用场景。