上海海思携手迈尔微视，推动具身智能迈向新高度
在智能化浪潮的推动下，移动机器人正迎来新一轮的技术革新与市场扩张。据市场研究机构Research and Markets的预测，全球移动机器人市场预计将在2025年至2035年间实现11.83%的年均复合增长率，市场规模将从184.9亿美元攀升至632.8亿美元。
在这一进程中，传感器与边缘计算的深度融合正成为关键技术驱动力。特别是激光雷达在环境感知方面的优异表现，使其成为移动机器人市场的主流选择。其在多种复杂环境下依然保持高精度感知的能力，以及与AI系统的兼容性，进一步巩固了其市场地位。
作为全球领先的IC设计企业，上海海思依托在光电探测领域多年的技术积累，尤其是SPAD（单光子雪崩二极管）技术的深入研究，结合华为在通信技术方面的核心优势，专注于基于dToF（直接飞行时间）技术的激光雷达系统研发。2025年中，公司推出了S1970高精度固态激光雷达套片，标志着该技术正式进入大规模商用阶段。
这款解决方案瞄准了智能机器人、工业无人车及智能消费电子等多个高潜力领域，通过提供高性能、高集成度的核心芯片，为各类终端设备赋予了高精度感知能力，助力产业从“被动执行”迈向“主动感知与决策”。
那么，为何dToF技术成为行业关注的焦点？其原理是通过直接测量光脉冲往返的时间差来计算距离，相较于iToF等技术，具备更高的测量精度、更强的抗环境光干扰能力以及更远的探测距离。这些特性使其广泛应用于高端消费电子、工业精密测量及车载激光雷达等领域。
尽管dToF在3D感知领域展现出巨大潜力，但其大规模应用仍面临诸多挑战。例如，SPAD与TDC芯片的高集成度设计、光子探测效率的提升、制造成本的降低等，都是亟需突破的技术瓶颈。其中，如何在极短的时间窗口内精准捕捉微弱信号，并从噪声中提取有效信息，是当前研究的核心。
近年来，上海海思将多年积累的光通信芯片设计经验引入dToF技术开发，并结合其在数模混合和化合物半导体领域的深厚技术储备，成功攻克了高精度时间测量难题，实现了芯片系统集成与全天候全工况的应用能力。
目前，上海海思已建立起涵盖光源（VCSEL）、探测芯片（SPAD）、驱动控制（LDD）以及后端算法融合的完整技术生态体系。凭借这一全栈能力，公司在“轻智能”时代具备了广泛的技术赋能空间。
芯片级协同设计，树立行业新标杆
以S1970系列为例，该高精度固态激光雷达在测距精度、分辨率、抗干扰能力及功耗控制等方面均实现了显著突破，树立了新的行业性能标准。
在测距精度方面，S1970配套的SPAD芯片集成了高分辨率TDC模块，最小分辨率达到250ps，远优于行业常见的1ns水平。结合高精度延时设计，该方案有效抑制了时域量化误差，最终实现了高达35mm的测距精度。点云分辨率达到240×180，为环境感知提供了丰富的数据。
在感光灵敏度和环境适应性方面，SPAD芯片在940nm波段的光子探测效率（PDE）高达30%，并采用背照式结构，确保在夜间或弱光条件下依然具有良好的成像能力。其抗环境光能力达到100Klux，足以应对强光干扰场景。
发射与驱动方面同样表现出色。VCSEL激光器芯片的功率转换效率（PCE）高达50%，峰值光功率可达100W，波长温度漂移系数低至0.07nm/°C，实现了高能效与全温区稳定性。LDD驱动芯片支持1.4ns至4ns脉宽的200ps步进调节，并具备±100ps的稳定度，通过12通道分时驱动，实现了高精度测距与高清成像。
凭借SPAD、VCSEL与LDD三颗芯片的深度协同，S1970方案支持最大48米量程、最高20fps帧率，能够精准识别35mm大小的小型障碍物，满足移动机器人在复杂动态环境中的高实时性、远距离与高精度需求。
超越单颗芯片，“套片”模式实现全栈赋能
S1970系列已在多个应用场景中落地，助力终端实现智能化升级。例如，上海海思与迈尔微视联合推出的S10系列全固态雷视一体传感器，深度融合了S1970的深度点云与视觉数据，实现了从“感知”到“语义理解”的跨越。
在工业物流领域，搭载S1970的堆垛AGV已在安博物流园投入使用，其高精度与强抗干扰能力使其在复杂仓库环境中实现高效协同作业。此外，该方案还可广泛应用于割草机器人、城市服务机器人、行业无人机、测绘机器人、AR/VR交互、直播相机辅助对焦等场景。
凭借其卓越的技术创新和广泛的应用价值，S1970高精度激光雷达解决方案荣获2026年“AWE艾普兰奖”，进一步巩固了其在行业中的领先地位。
值得一提的是，上海海思在S1970系列中采用“全栈套片”模式，通过统一设计VCSEL、SPAD、LDD和MPD四颗核心芯片，实现了系统集成度的大幅提升。这种模式不仅简化了客户板级设计，还显著降低了技术门槛和开发周期。
携手深耕，共筑具身智能未来
随着AI技术不断向终端侧延伸，上海海思与迈尔微视将持续深化合作，以底层芯片创新推动感知产业链升级。未来，更精准、可靠、微型化的“三维视觉”能力将广泛渗透至各行业的智能设备中，成为实现“具身智能”的关键支撑。
关于浙江迈尔微视科技有限公司
浙江迈尔微视科技有限公司自2016年起组建核心研发团队，专注于为移动机器人提供专用视觉传感器和软硬件一体化的视觉解决方案。截至目前，公司已累计交付超过万台3D视觉传感器，通过3D+AI深度融合系统，显著提升了移动机器人的安全性和智能化水平。