根据人形机器人场景应用联盟测算，2025年中国人形机器人市场规模将突破90亿元，行业集中度较高：CR5接近60%，CR8达76%，头部集聚效应明显。
在核心零部件、算法控制、整机制造等领域已集聚一批头部企业。力晟传感凭借“传感器森林”战略构建全栈感知能力，系统布局面向机器人等智能装备的多模态感知技术，成为机器人传感领域的重要参与者。
深度布局六维力传感器
机器人传感器是感知外部环境与自身状态的核心部件，将力、光、温度、位置等物理量转换为电信号，为决策与控制提供数据支持。六维力传感器被誉为力传感器领域的“金字塔顶端”产品，是实现人形机器人精准力控的关键。目前主要装配在手腕、脚腕处，辅助灵巧手完成精细操作，帮助机器人在非平整地面平稳行走；未来有望延伸至指尖，进一步提升灵巧操作能力。
高工机器人产业研究所（GGII）发布的《2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》预测，2025年中国六维力传感器在人形机器人领域的出货量将达1.23万台，同比增长510.1%；2030年有望增至46万台以上，较当前增长约40倍。乐观情景下，随着人形机器人加快向消费级场景渗透，2035年相关市场规模有望突破百亿元。
力晟传感是六维力传感器的主要研发与生产商，在人形机器人六维力传感器领域占全球市场份额约3%–5%。公司围绕六维力传感器、机器人关节力/力矩传感器、触觉传感器、多物理量传感器全面推进“新四样”传感器发展。2025年，六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕及工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等关键技术。
2025年下半年，公司已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样，产品涵盖六维力/力矩传感器、关节扭矩传感器等，其中六维力传感器出货近千套。
技术、产能优势显著
据MIR睿工业数据，因价格优势，国内人形机器人用六维力传感器已形成以内资为主导的格局。2024年，蓝点触控出货量占比约62%，预计2025年将超70%；坤维科技、宇立占比分别为25.7%、6.9%。包括力晟传感在内的其余国产厂商多处于打样、送样阶段。
关于六维力传感器优势，力晟传感在2024年12月业绩说明会上表示，该产品涉及的技术路线、工艺、ADC采集均属于公司擅长的力学传感器技术，具备成熟的技术基础和健全的研发团队。从过往经验看，随着力学传感器产业升级与规模化生产，公司在大规模量产方面相比竞争对手具有明显优势，且量越大优势越突出。
技术层面，力晟传感已掌握结构解耦、算法解耦、高速采样与通讯等关键技术。2025年4月，新购置的自动化测试与机加工设备已投入使用，实现全自动化标定与检测，显著提升产品精度、一致性与生产效率，为大批量交付提供保障。在触觉传感器领域，公司正与多家企业及科研院所开展联合研发，重点突破高灵敏度、大阵列、柔性化等关键技术，并积极探索以投资并购方式整合国内优质资源。
此外，力晟传感正推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器的研发，着力实现产品向微型化、高频响、嵌入式力控算法集成等方向升级。
规模化生产方面，力晟传感实施“以投促招”“以产促招”，宁波、郑州、深圳三大产业园区吸引产业链上下游企业入驻，形成产业集聚效应，促进产业链合作与资源共享，打造传感器产业森林生态系统，推动产业升级与规模扩张。
大举投资打造“传感器森林”
力晟传感持续加码投资，原因在于：一是六维力传感器（手腕/脚腕）是其核心优势，而机器人需要力觉+触觉+IMU+视觉的完整感知，投资可精准卡位，形成多模态感知方案，直接对标国际巨头；二是公司目标为综合型传感器平台，通过投资可快速从单一力学传感拓展至多物理量、多模态、全场景，实现从“1”到“N”的战略跃迁。
同时，宁波、郑州、深圳三大园区吸引被投企业入驻，形成“供应邻居配送”，降低物流与沟通成本。总体而言，力晟传感大举投资传感器公司，是战略、技术、市场、生态、财务“五位一体”的必然选择。