告别防护栏！定制化直驱技术赋能UR机器人实现人机协作新高度
在工业自动化领域，传统机器人往往给人留下“大块头”的印象：体积庞大、价格高昂，运行时噪音较大，灵活性也难以满足多样化生产需求。特别是对于中小型制造商和需要频繁调整产线的企业来说，这些传统设备显得不够适用。
随着现代生产模式日益灵活，市场对轻便、灵活且易于集成的协作型机器人提出了更高要求。正是在这一背景下，Universal Robots 推出了两款轻型六轴关节机器人——UR5和UR10。它们以小巧的机身和灵活的动作著称，旨在以更轻盈的姿态替代传统“重型选手”，从而在提升效率的同时，实现更加灵活的制造流程。
轻量化背后的技术挑战
尽管UR5和UR10的设计理念极具吸引力，但其在实现过程中仍面临诸多技术难题：
- UR5和UR10分别重量为18千克和25千克，却需实现5千克和10千克的有效负载，这对电机及其传动系统提出了极高要求。
- 机器人整体设计高度紧凑，尤其在关节部分，需将电机直接集成于轴内，无需额外外壳，这对尺寸、形状和散热管理构成挑战。
- 为了适应多样化的工件搬运任务，机器人需要具备高精度的位置和力控能力，同时软件系统必须直观易用，以便非专业人员也能轻松操作。
- 在高负载和长时间运行条件下，电机需具备低能耗和低噪音特性，以降低整体拥有成本并提升工作环境质量。
科尔摩根的技术协同助力
为应对上述挑战，Universal Robots 与科尔摩根建立了深度合作，采用其定制化的KB+M无框直驱电机。这种电机的引入，为UR5和UR10的性能优化提供了坚实基础。
轻量化与高性能兼备
KBM电机直接集成在机器人关节内，省去了传统外壳结构，大幅减轻了整体重量。UR5和UR10在保持轻量化的同时，成功实现了预期的载荷能力。
高度集成，适应狭小空间
其紧凑结构降低了系统整体尺寸与重量，充分满足空间受限的部署需求。KBM电机通过优化电磁设计，有效抑制齿槽效应和电磁谐波失真，显著提升了扭矩输出，同时减少了热量积聚。
高精度力控与易操作性
该电机支持高精度的六轴力控，可在±10 N和±5 mm的精度范围内对每个关节进行编程并执行复杂任务。配合直观的软件界面，操作人员无需经过专业机器人培训即可完成任务设置。
热性能优化与节能表现
凭借出色的能效比和较低的热损耗，KBM电机能够在较低温度下维持最大输出，不仅延长了使用寿命，还有效控制了整机温度上升，从而大幅降低了能耗和噪音。
此外，KBM平台提供多达14种机框设计及多种预制工程标准，具备灵活的定制能力。其交付周期短，能满足UR产品线快速扩张的需求。Universal Robots 技术业务经理 Østergaard 指出：“能够随时按需采购任意数量的电机，对正处于快速成长阶段的我们来说至关重要。”为此，科尔摩根还在其捷克布鲁恩工厂设立了专用产线，确保了稳定可靠的交付。
人机协作的安全与效率并重
搭载定制化KBM无框直驱电机的UR5和UR10机器人，凭借轻量化、高柔性、高精度控制及用户友好性，为用户带来了多重价值：不仅提升了产线部署速度和任务执行效率，还通过高效能与低热损设计降低了总体拥有成本，优化了作业环境。
同时，其卓越的性能表现增强了企业市场竞争力，易用的软件界面显著减少了操作培训时间和成本，加上科尔摩根的快速交付与专业服务，全面满足了客户对高效、经济、可靠的工业自动化解决方案的需求。