Robotiq 推出触觉传感指尖，为 2F 自适应夹爪增强具身智能
Robotiq 正式推出 TSF-85 触觉传感指尖，该产品专为广受欢迎的 2F-85 自适应夹爪设计，旨在提升其在具身智能 (Physical AI) 应用中的触觉感知能力。这一创新技术的加入，使机器人不仅具备视觉识别功能，还能实现对物体的精准接触、力反馈和动态交互。
在现实世界的操作任务中，机器人依赖于接触感知、力控精度和交互过程中的实时反馈。Robotiq 的新方案将传统视觉驱动的感知系统升级为多模态感知系统，为机器人与物体的稳定交互提供了坚实基础。该系统被广泛应用于 AI 训练实验室、人形机器人及工业级具身智能系统。
自适应抓取与触觉感知的融合
Robotiq 2F-85 自适应夹爪采用专利机械结构，克服了传统平行夹爪对精准定位和刚性对齐的依赖。它支持指尖夹持（pinch）与包覆式抓取（encompassing）两种操作方式，行程涵盖 85 mm 和 140 mm 两种版本。这种设计使其能够适应多种物体形状，降低了抓取规划的复杂度，适用于多样化操作需求。
TSF-85 触觉传感指尖为夹爪增添了丰富的感知能力，包括：
- 4×7 静态触觉单元（taxel）阵列，用于捕捉接触力分布
- 1000 Hz 微滑移检测，提升操作的精度与稳定性
- 集成 IMU（惯性测量单元），实现本体感知与接触状态识别
这些特性使机器人能够识别物体接触状态、预测滑移风险，并在不同物体间实现更高泛化能力，为构建高质量触觉数据集提供支持。
面向大规模部署的可靠方案
Robotiq 的触觉方案并非仅用于演示，而是专为长期、大规模部署设计。目前，全球已有数千套 Robotiq 夹爪在工业和研究环境中稳定运行，具备高可靠性和低维护成本。
TSF-85 可通过 原生 RS-485 通信 和 USB 转换板 快速集成至现有系统，兼容多种机器人品牌和平台。同时，该产品在设计上最大程度保留了夹爪原有的抓取功能，对行程和工作范围影响极小，且配备高强度线缆，适应多种作业环境。
相较于类人手或定制方案，Robotiq 在材料与维护成本方面更具优势，为从实验室到工业部署提供了高效的路径。
从训练到部署的一体化支持
Robotiq 的硬件方案为现代 AI 工作流提供了从概念验证到实际部署的持续支持。稳定的触觉反馈和可重复的交互表现，为强化学习（RL）、视觉-语言-动作（VLA）模型和模仿学习等 AI 方法提供了可靠的操作基础。
TSF-85 融合了 Robotiq 多年的研发经验，公司还提供触觉数据处理的优化实践，如 偏置校正、数据归一化及异常值识别，以确保数据质量。
通过标准化硬件与触觉数据，Robotiq 有效降低了集成复杂度，提升了实验效率，助力团队从实验验证快速过渡到规模化应用。
获得行业领先团队认可
Robotiq 的触觉夹爪已在超过 23,000 台的部署中验证，广泛应用于人形机器人和 AI 训练场景。
Yango Tech Robotics 商务拓展负责人 Aleksei Filippov 表示：“构建真正可用的具身智能，需要硬件具备感知和响应能力，并能够从每一次交互中学习。Robotiq 的夹爪提供了高质量的传感数据和稳定的反馈机制。”
与需要长期开发的 DIY 触觉方案相比，Robotiq 提供的是快速可用、经过验证的成熟产品。相比类人手，其在成本和性能之间实现了更优平衡。
推动具身智能迈向规模化应用
通过为机器人提供可靠的触觉感知，Robotiq 正在推动新一代具身智能系统的快速学习与稳定运行，加速其从实验室走向规模化部署。
凭借广泛的本地合作伙伴网络，Robotiq 能够为客户提供高效的部署支持和服务响应，帮助其快速应对各种挑战。
关于 Robotiq
Robotiq 是一家来自加拿大的科技公司，专注于通过赋予机器人触觉与控制能力，推动具身智能的发展。其产品广泛应用于工业自动化、人工智能研究及人形机器人领域，为机器人实现稳定、可扩展的物理交互提供了成熟解决方案。Robotiq 的技术已在全球部署，并获得众多制造企业与研究机构的信赖，持续推动数字智能与物理世界的融合。