科尔摩根发布SMM 3.0，EnDat 2.2安全反馈推动直线电机性能与安全性升级
在高端制造领域，设备的“稳定性”不仅关乎性能表现，更意味着真正的“功能安全”。尤其是在半导体、锂电池等对运动控制精度要求极高的行业，安全功能已经从一个加分项，逐步演变为必备要素。然而，要让采用直线电机的系统在高速运行的同时保持安全控制，一直是技术上的难题。近日，运动控制领域的领先企业科尔摩根发布了一项重大技术更新——将SafeMotion Monitor（SMM）功能安全监控器的固件升级至3.0版本，为直线电机系统提供了更强的“安全保障”。
此次更新不仅是一次版本迭代，更是功能安全能力的一次质的飞跃。SMM 3.0现已集成至AKD2G伺服驱动器以及科尔摩根2G运动控制平台中。在继续支持HIPERFACE DSL旋转安全反馈系统的基础上，驱动器新增了对EnDat 2.2安全协议的支持，从而更全面地满足精密运动控制领域对高安全性能和高效运行的双重需求。
技术突破：安全与性能的融合
AKD2G驱动器和2G运动控制系统现已具备对EnDat 2.2安全协议的支持，这为系统带来了以下几项关键优势：
- 冗余定位机制：通过提供独立的位置反馈通道，为实现更高安全等级（如SIL 3）打下基础。
- 全面的错误检测能力：系统内置的诊断模块能够实时识别并响应潜在故障，提升运行的可靠性。
- 高速串行通信：缩短了控制循环时间，满足高动态应用对响应速度的需求。
- 广泛的编码器兼容性：同时支持增量式和绝对式反馈系统，便于系统集成和升级。
长期以来，直线电机在运动控制方面的性能优势显著，但在功能安全方面始终存在技术瓶颈。科尔摩根产品管理高级总监Chris Cooper表示，SMM 3.0的推出正是为了解决这一问题。通过引入EnDat 2.2安全反馈，不仅保留了直线电机原有的高速与高精度优势，还为制造商提供了一套完整的安全控制方案。
此外，科尔摩根的AKM2G和AKMA伺服电机也支持EnDat 2.2安全反馈选件，为需要功能安全的轴提供更高精度和性能的解决方案。结合AKD2G驱动器，这套系统可为设备制造商构建一个完整的集成式安全运动控制平台。
AKM2G伺服电机
AKMA伺服电机
通过权威认证，提升安全等级
SMM 3.0在安全等级上实现了显著提升。该版本支持完整的运动控制系统达到安全完整性等级3（SIL 3）标准。此前，AKD2G驱动器已具备SIL 3认证，而EnDat 2.2的加入进一步完善了整个系统，使其能够完整满足这一严格的安全标准。
这在一些高风险应用场景中尤其重要，例如舞台升降系统和重型物料搬运设备。同时，SIL 3的功能也为系统的未来扩展提供了灵活性，确保其在不同安全需求下仍具备良好的适应能力。
广泛部署：推动高端制造业发展
此次升级显著增强了科尔摩根在直线电机及直线轴功能安全领域的支持能力。无论是在半导体制造、电池生产，还是在各类工业自动化场景中，SMM 3.0都能够帮助制造商实现功能安全目标，构建更安全、更高效的生产环境。
关于科尔摩根自动化AB
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科尔摩根AGV解决方案包括系统、硬件、软件工具及配套服务。NDC平台支持多种主流导航方式，包括激光导航、自然导航及二维码导航，还可实现组合导航。平台不仅提供车队管理与路径规划软件，还配备相应的导航与控制硬件。此外，科尔摩根还为合作伙伴提供长期的技术支持、培训与咨询服务。
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