研华以太网供电（PoE）创新方案助力AMR提升物流效率
在物流自动化日益发展的背景下，研华科技凭借其以太网供电（Power over Ethernet, PoE）技术的创新应用，为自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）系统带来显著的效率提升和部署优化。
行业趋势与技术背景
以太网供电（PoE）作为一项成熟的技术，凭借其无需单独电源线的特性，正在简化设备安装流程，同时降低整体成本。PoE技术通过低电压供电方式增强了系统安全性，并减少能源浪费和合规成本。据预测，PoE市场将以每年10.3%的复合增长率持续扩张，预计到2037年全球市场规模将突破86.6亿美元，尤其在供电设备（PSE）领域的需求持续走高。
随着物联网（IoT）和人工智能（AI）的快速发展，PoE技术在多个领域中得到了广泛应用，包括智能建筑、物联网网关、数据线供电（PoDL）等。尤其是在自动化与车载系统中，PSE技术已成为推动自主移动机器人（AMR）与人形机器人快速落地的重要支持。
AMR系统的部署挑战
现代AMR系统通常配备多种视觉和传感设备，如2D/3D摄像头和激光雷达，用于环境感知、导航与避障。PoE/PSE功能在这样的系统中起到关键作用，能够简化设备连接，加快系统集成。然而，传统部署方案往往依赖标准化PoE注入器或集成PSE功能的以太网模块，这些设备通常体积庞大，需要额外的网口资源，在空间紧凑的AMR系统中难以灵活部署。
此外，受电设备（PD），如AI驱动的摄像头和传感器网关，也依赖PoE技术进行高效数据采集与传输。这类设备对于AMR的实时响应和高效运行至关重要，因此在部署过程中需特别注重基础设施的集成效率。
研华科技的创新解决方案
为应对AMR系统在效率与安全性方面的双重需求，研华科技与一家AMR解决方案提供商携手打造了一套基于分布式计算的智能监控系统。该系统通过部署网格化视觉监控，为物流仓储环境提供类似“鹰眼”的全景视图。
优化AMR设计与部署流程
每台AMR均配置了2D/3D摄像头，用于执行同步定位与建图（SLAM）、路径规划和障碍物检测等任务。这些传感器通过以太网技术实现高效通信，具备良好的软件控制能力，并支持通过IEEE 1588协议实现高精度的时间同步。
研华将MIOe-M2LAN与MIOe-PSE扩展模块与基于Intel Core Ultra平台的AFE-R360嵌入式单板电脑相结合，为AMR系统新增了两个PoE/PSE局域网输出端口。此设计不仅简化了激光雷达与3D摄像头等PoE设备的集成流程，还有效节省了系统空间，加快了整体部署速度。
实现高效与安全的协同运行
为增强AMR的运行安全性与响应能力，客户部署了基于研华MIO-2364超小型工业主板的智能监控系统。该主板搭载第12代Intel Core处理器，并集成定制化PoE/PD模块，具备高精度视觉处理与数据分析能力。
系统可灵活部署在仓库天花板上，实现对环境的全景监控，实时处理来自AMR的数据，并为机器人规划最优运行路径。其低电压运行特性不仅降低了电击风险，还显著减少了与电气安全标准相关的合规成本。
这种“天地协同”的部署策略有效减少了AMR频繁减速和避障的频率，提升了系统运行的安全性，并降低了对冗余视觉与AI硬件的依赖。
实际应用成效显著
通过该方案的实施，AMR在避障过程中停车或减速的频率明显下降，整体物流作业效率提升了30%。这不仅验证了PoE技术在AMR系统中的实用价值，也展示了研华科技在嵌入式计算与工业自动化领域的技术实力。