Stanford 机器人团队初创公司发布首款家庭服务机器人
Sunday.ai 于 11 月 19 日推出了其首款面向家庭场景的服务机器人产品 Memo，这是一家由斯坦福大学博士赵子豪（Tony Z. Zhao）和迟宬（Cheng Chi）共同创立的具身智能初创企业。
在发布的演示视频中，Memo 展示出卓越的操作能力，能够协调控制两个夹持器，完成诸如操作咖啡机、同时抓取两个空酒杯等复杂动作。机器人还能够静音自主地清理餐桌，包括收拾盘子、玻璃杯、处理食物残渣，甚至能将袜子整理折叠并放入洗衣篮中。
Sunday.ai 总部设立在美国山景城。赵子豪曾在斯坦福大学攻读博士学位，也是广受关注的低成本开源双臂机器人系统 ALOHA 的主要开发者之一。他此前还曾在 DeepMind、Tesla 以及 Google X 等知名人工智能与科技企业任职。
迟宬则拥有斯坦福大学与哥伦比亚大学的双博士学位，师从著名机器人学专家宋舒然。他在机器人领域多项关键技术上均有重要贡献，包括 UMI（Universal Manipulation Interface）、Diffusion Policy，以及 Open x-Embodiment 和 Droid 等具身数据集。他曾在 Nuro、Uber 和 Ushr 等公司从事自动驾驶地图构建工作，并在苹果公司参与过 iPhone 12 相机研发。
赵子豪表示，Sunday.ai 的愿景是打造机器人领域的“Macintosh、iPhone、ChatGPT 时刻”。据透露，公司在 18 个月前已获得 Conviction 风投合伙人 Sarah Guo 与 Pranav Reddy 的首轮投资承诺。Memo 预计将在 2026 年完成最终测试。
Memo 专为家庭环境设计，旨在协助用户完成洗碗、洗衣、整理房间等日常家务。与许多室内服务机器人不同，Memo 的训练数据来自约 1000 万条实际家庭任务片段，其数据多样性、规模和真实性在业内较为突出。这种数据基础使 Memo 能够在厨房、客厅、洗衣房等复杂且动态的家庭环境中执行“长时程任务”（Long Horizon Tasks），如清空餐桌、启动洗碗机、整理衣物、收纳鞋子，甚至制作浓缩咖啡。
从外观设计来看，Memo 采用轮式底盘与可垂直升降的机身结构。不同于传统拟人化五指机械手，它配备了专为家庭任务优化的双夹持器，以提高操作效率与适应性。
赵子豪作为 Sunday.ai 的首席执行官指出，“在可爱与实用之间存在微妙平衡，我们已找到最佳路径。”迟宬作为首席技术官则强调，公司实现了从硬件到 AI 的全栈掌控，并突破了执行器物理极限，实现了毫米级操作精度。在一段展示机器人避开洗碗机内猫的视频中，赵子豪配文称，Memo 已具备“猫咪级智能”（cat-level intelligence）。