Stanford 毕业的具身智能团队推出首款家庭服务机器人
由斯坦福大学博士赵子豪（Tony Z. Zhao）与迟宬（Cheng Chi）联合创办的具身智能初创公司 Sunday.ai 于11月19日正式发布了其首款家庭服务机器人 Memo。这款机器人展现了其在家庭环境下执行复杂任务的潜力。
从演示视频中可以看出，Memo具备协调双夹持器的能力，能够完成如操作咖啡机、同时抓取两个空酒杯等动作。它还具备自主清洁餐桌、整理餐具、丢弃食物残渣，并在启动洗碗机前将碗碟归位的能力。此外，它还能叠好袜子并将其放入洗衣篮中。
创始成员背景深厚，经验丰富
赵子豪现任 Sunday.ai 首席执行官，曾在斯坦福大学攻读博士学位，并参与开发了广受欢迎的低成本、开源机器人系统 ALOHA。他在 DeepMind、Tesla 和 Google X 等科技与人工智能领域的领先机构工作过。
另一位联合创始人迟宬则拥有斯坦福大学与哥伦比亚大学的双博士学位，师从知名机器人学者宋舒然。他参与研发了 UMI（通用操作界面）、Diffusion Policy 等关键算法，并为 Open X-Embodiment 和 Droid 等具身智能数据集做出贡献。迟宬此前在 Nuro、Uber 和 Ushr 涉足大规模自动驾驶地图构建，并曾在苹果公司参与 iPhone 12 相机的研发。
赵子豪表示，Sunday.ai 的愿景是打造机器人领域中的“Macintosh、iPhone、ChatGPT 时刻”。公司早在18个月前便获得了 Conviction 风投合伙人 Sarah Guo 与 Pranav Reddy 的投资承诺。Memo 的测试工作预计将在2026年完成。
专为家庭场景设计，训练数据丰富
Memo 是一款专为家庭打造的机器人，旨在协助用户完成诸如洗碗、洗衣和整理等家务任务。不同于大多数室内服务机器人，Memo 的训练数据来源于约1000万条真实家庭任务片段，其数据的多样性、规模性与真实性在行业内较为罕见。
这种训练方式使得 Memo 能够适应厨房、客厅及洗衣间等充满不确定因素的家庭场景，从而完成“长链任务”（Long Horizon Tasks），例如清桌、运行洗碗机、叠衣服、收鞋子以及制作浓缩咖啡。
从外观上看，Memo 采用轮式底盘与可垂直升降的机身结构。机器人未采用复杂的拟人化五指手设计，而是根据家庭任务需求，配备了定制化的双夹持器。
强调全栈掌控与实用性设计
- 赵子豪强调，可爱与实用设计之间只有一线之隔，Sunday.ai 认为已找到平衡点。
- 迟宬则指出，从硬件到人工智能的全栈掌控是实现具身智能的关键路径。
- 团队实现了“突破执行器物理极限的毫米级精度”。
赵子豪曾在社交媒体上发布一段视频，展示 Memo 在洗碗机内避开猫咪的场景，并配文称，机器人已在内部实现“猫咪级智能”（cat-level intelligence）。