13家头部资本联合加码，触觉传感领军企业再获融资
在具身智能从概念走向产业化落地的关键阶段，触觉感知技术作为实现机器人“灵巧操作”的核心突破口，正成为资本市场竞相布局的热点。
近日，触觉感知领域的头部企业他山科技宣布，在本季度内接连完成A3轮与A4轮融资，累计吸引13家来自不同领域的头部机构战略入股。此次投资阵容堪称跨行业、跨背景的“天团级”组合，既包括柯力传感、日盈电子、道氏技术等深耕工业的A股上市企业，也涵盖中信金石、中信证券、广发信德、基石浦江、彬复资本等专业投资机构。此外，浙江创新投资、南京创投集团等地方国资，以及三六零鸿心基金、纵汇合创投、尚橙投资等跨界资本也纷纷参与，显示出对触觉感知商业化前景的高度认同。
这波资本的集中注资，反映了市场对触觉技术产业价值的深度共识。融资资金将主要用于多模态感知融合技术的研发、场景解决方案的落地，以及训练平台生态的拓展，目标是推动机器人与物理环境的“真实交互”从实验室迈向产业前线。
他山科技由清华大学与曼彻斯特大学的核心技术团队联合创立，专注于触觉感知领域的技术突破。公司精准切入触觉传感长期面临的三大痛点——数据匮乏、训练成本高、应用场景落地难，构建起“触觉传感器-场景解决方案-训练平台”三位一体的产品体系，为具身智能的商业化落地提供了清晰的技术路径。
在硬件方面，他山科技的TS-F指尖触觉传感器被视为“灵巧手的核心感知器官”。该产品融合了接近觉、三维力检测与材质识别三大功能，凭借0.01N的高精度力分辨率，能够准确捕捉力的分布状态，并通过电容原理实现对塑料、金属等不同材质的区分。搭载该传感器的机械手，能够完成“无破损抓取鸡蛋”、轻柔捏起纸巾、精准夹取名片等高精度任务，同时在受到拉扯时还能通过切向力感知保持稳定握持，有效突破了传统触觉传感器在精度与集成度之间的技术壁垒。
在应用场景拓展方面，他山科技已形成面向人形机器人与服务机器人两大核心解决方案。其与云迹科技合作推出的触觉感知服务机器人，已经具备稳定抓取与递接能力，即将在酒店、会议等服务场景中投入使用，有望解决传统服务机器人“抓不准、握不牢”的顽疾。同时，他山科技也为多家头部人形机器人企业供应核心触觉组件，助力其在工业装配等领域实现更安全、更精细的操作。
针对行业内“无数据可训”的难题，他山科技开发了国内领先的触觉仿真训练平台。该平台基于MuJoCo与英伟达Isaac Sim构建，开源了首个在Isaac Sim平台上线的触觉仿真模型，能够将机器人灵巧手虚拟为“数字分身”，实现抓取、按压等多维触觉数据的无限生成。借助GPU并行计算能力，训练效率得到了显著提升。
更值得关注的是，该仿真模型已支撑起国内最大规模的触觉数据集，形成了“仿真训练-数据采集-模型优化”的闭环系统，并向全行业开放共享，大幅提升了整体算法研发效率。
他山科技进一步推出了TS-V视触融合训练平台，致力于解决触觉领域“数据孤岛”问题。目前，由于数据格式不统一，机器人算法难以跨平台训练，成为制约规模化应用的关键因素。TS-V平台通过提供多维数据采集与标注服务，结合真实产品的触觉仿真模型，实现了“无预训练抓取”能力，不仅缩短了算法研发周期，也促成了触觉生态的协同共建。
在AI投资逐渐回归理性、硬科技价值愈发凸显的背景下，13家头部机构的联合注资，既是对触觉感知产业前景的认可，也体现了市场对他山科技全栈技术布局的高度信任。
据悉，融资资金将主要用于以下三个方面：在传感器端推进多模态感知融合技术，增强机器人对复杂环境的适应能力；在解决方案端，推动服务机器人在精细交互、人形机器人在工业装配等场景的深入落地；在训练平台端，持续扩展仿真场景库与数据集，强化生态协同。
作为一家专注于人工智能触觉传感芯片与应用解决方案的创新企业，他山科技已在全球范围内完成数模混合AI触感芯片的自主研发，解决了多维触觉信号同步解析的国际性技术难题。其产品不仅应用于机器人领域，也广泛覆盖汽车、家电及消费电子等多个场景。未来，随着技术的持续迭代与应用场景的不断扩展，他山科技将坚持“硬科技+生态”路径，持续深耕触觉感知领域，助力具身智能迈入“灵巧交互”新阶段。