PD芯片是指支持USB Power Delivery（USB PD）协议的SN74HC164N芯片，它可以实现高功率快速充电和数据传输。而OTG模式（On-The-Go模式）是指在没有主机的情况下，两个USB设备之间直接进行通信和数据传输的模式。
在传统的USB充电中，充电器只能提供固定的电压和电流，无法根据被充电设备的需求进行动态调整。而PD芯片则可以通过协商协议，实现根据被充电设备的需求提供合适的电压和电流，从而实现更高效、更快速的充电。同时，PD芯片还支持双向通信和数据传输，可以在充电的同时实现数据传输，而不需要额外的数据线。
要实现充电时进行OTG模式，需要PD芯片具备以下功能：
1、支持USB PD协议：PD芯片需要支持USB PD协议，能够进行电源能力协商和数据协商。协商过程中，充电设备和被充电设备会交换能力信息，确定合适的电压和电流。
2、支持OTG模式：PD芯片需要支持OTG模式，在没有主机的情况下，能够直接连接两个USB设备，并实现数据传输。
3、支持双向通信：PD芯片需要支持双向通信，能够同时进行充电和数据传输。在OTG模式下，充电设备和被充电设备可以进行双向的数据交互。
4、支持电源切换：PD芯片需要支持电源切换功能，能够从充电设备切换到被充电设备，并实现数据传输。在OTG模式下，充电设备需要切换为被充电设备，才能进行双向通信。
5、支持电源管理：PD芯片需要支持电源管理功能，能够根据充电设备和被充电设备的需求，动态调整输出电压和电流。在OTG模式下，PD芯片需要根据充电设备和被充电设备的能力信息，提供合适的电源输出。
实现充电时进行OTG模式的具体步骤如下：
1、充电设备和被充电设备连接：将充电设备和被充电设备通过USB线连接到PD芯片。
2、PD芯片进行电源能力协商：充电设备和被充电设备会交换能力信息，包括支持的电压范围、电流范围等。PD芯片根据这些信息，确定合适的电压和电流输出。
3、PD芯片切换为被充电设备：在OTG模式下，充电设备需要切换为被充电设备，这时PD芯片会将电源输出切换到被充电设备。
4、数据传输：在OTG模式下，充电设备和被充电设备可以进行双向的数据传输。PD芯片会提供数据通路，支持充电设备和被充电设备之间的数据交互。
5、充电和数据传输结束：当充电和数据传输完成后，PD芯片会根据需要，切换回充电设备模式，并停止电源输出。
总结起来，PD芯片要实现充电时进行OTG模式，需要支持USB PD协议、OTG模式、双向通信、电源切换和电源管理等功能。通过协商协议，确定合适的电压和电流输出，并提供数据通路，实现充电和数据传输。这样就可以在充电时进行OTG模式，实现高效、快速的充电和数据传输。