使用高速接近式传感器,日本东京大学研发动态跟踪自动夹持机械臂,响应时间不到1毫秒

日本东京大学开发了一种机械臂,使用一种电阻网络结构接近传感器,能在1毫秒内精确确定物体位置,进行高速跟踪和抓取,同时还不会破坏物体。

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【使用高速接近式传感器,日本东京大学研发动态跟踪自动夹持机械臂,响应时间不到1毫秒】  

近日,日本东京大学开发了一种机械臂,使用一种电阻网络结构接近传感器,能在1毫秒内精确确定物体位置,进行高速跟踪和抓取,同时还不会破坏物体。

目前自动机械臂已经很常见,但大多数使用视觉传感器来规划抓取位置,并使用触觉传感器来检测与物体的实际接触。

然而,视觉传感器存在测量位置误差和遮挡的问题,触觉传感器在与该物体接触之前无法检测到该物体。这些问题导致了物体位置信息的不确定性,而这种不确定性使得物体难以进行高速、可靠的抓取。

为了改进这种不确定性,东京大学开发的机械臂使用了高速接近式传感器,可以在 1毫秒内准确测量物体的位置,进行高速跟踪和抓取,同时非接触的测量方式不会破坏物体。这种传感器克服传统的光学传感器的局限,比如面对黑色物体,透明物体、或者传感器表面变脏等,也不会影响测量。

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传感动态 


光纤传感技术国家工程实验室国家管网集团光纤预警研究中心在武汉理工大学揭牌  

9月30日,光纤传感技术国家工程实验室国家管网集团光纤预警研究中心成立大会暨揭牌仪式在武汉理工大学举行,标志着国家管网集团在探索科研创新合作新模式中迈出重要一步。

在成立大会上,中国科学院院士、武汉理工大学校长张清杰,国家管网集团副总经理、党组成员刘中云,中国工程院院士、战略科学家姜德生分别致辞。会后,召开了国家管网集团光纤预警研究中心第一次管理及学术委员会会议。国家管网集团和武汉理工大学有关人员参加了上述活动。

光纤预警研究中心成立后,将通过联合攻关和工程示范,以基于光栅阵列的光纤传感网络技术为核心,探索物联网、大数据、人工智能等先进技术在管道、站场安全监测等方面的应用,开展“光纤传感网络+安全生产”应用平台研究,推动光栅阵列技术研究成果市场化和产业化。

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【“中国MEMS芯片第一股”苏州敏芯总部大楼封顶,预计明年正式投入使用】

9月30日,苏州敏芯微电子技术股份有限公司(以下简称“敏芯”)研发生产大楼封顶仪式在苏州纳米城举行。

据介绍,此次封顶的研发生产大楼于2020年9月开工建设,建筑高度约33米,地下1层,地上6层,总建筑面积约3.5万平方米,预计明年正式投入使用,届时将大大提高公司研发、办公等条件水平,进一步提升封装和测试环节产能,为发展提质增速。

敏芯致力于成为全球领先的MEMS解决方案提供商,在MEMS传感器芯片设计、晶圆制造、封装和测试等各环节都拥有了自主研发能力和核心技术,主导构建了本土化MEMS传感器全产业链,MEMS声学传感器出货量全球第四,2020年成功登陆科创板,被誉为“中国MEMS芯片第一股”。

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  【芯片短缺的大背景下 台积电Q3营收953亿刷新纪录】

10月8日消息,芯片代工巨头台积电第三季度销售额飙升至创纪录水平,凸显出正在持续的芯片短缺局面令该公司获益匪浅。台积电第三季度营收增加至新台币4147亿元(约合953亿人民币),基本符合分析师平均预计的新台币4130亿元。台积电9月份营收为新台币1527亿元,同比增长20%。

台积电第三季度业绩一般会受到假日季前订单以及苹果等客户的新设备的提振。自上月底发售以来,苹果新一代iPhone 13系列手机的需求一直较为强劲。不过,产能限制影响了台积电利用好这波芯片需求热潮,该公司还不得不分散资源为汽车等行业生产低价芯片。截至周五收盘,台积电股价下跌0.9%,拖累今年的股价涨幅降至8.5%。


【韩国京畿道欲打造“世界最大半导体产业中心”】

10 月 8 日,韩国京畿道近日发表《京畿道半导体产业支援成果及革新战略》,包括“成为世界级半导体原材料、配件和设备技术开发枢纽”、“确保最高水平的原材料、配件和设备技术竞争力”、“构建可持续合作网络体系”等三个具体推进战略。

据报道,近年京畿道始终积极推进半导体产业发展,于 2019 年 2 月成功开建总投资规模为 120 万亿韩元的“龙仁半导体集群特色园区”,为构筑“京畿半导体地带”奠定基础。预计今后正式启动后,有望新增 2 万人就业、实现 513 万亿韩元产值、创造 188 万亿韩元附加值。

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传感财经  

  【10月8日传感财经分析:流量传感器概念股报涨,汇纳科技涨近6%,可穿戴传感器概念股报涨,京东方A涨5.1%

10月8日流量传感器概念报涨,汇纳科技(14.75,0.8,5.735%)领涨,ST威尔(8.43,0.4,4.981%)、汇中股份(13.62,0.59,4.528%)、万讯自控(10.15,0.17,1.703%)等跟涨。

10月8日可穿戴传感器概念报涨,京东方A(5.31,0.26,5.149%)领涨,晶方科技(43.2,0.83,1.959%)、汉威科技(22.34,0.26,1.178%)、中航电测(15.9,0.18,1.145%)、森霸传感(16.63,0.09,0.544%)等跟涨。

10月8日车用传感器概念报涨,保隆科技(27.97,1.11,4.133%)领涨,移为通信(25.48,0.93,3.788%)、东风科技(12.38,0.45,3.772%)、威帝股份(3.79,0.1,2.71%)等跟涨。



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