近日，SIMATIC ET 200SP分布式I/O系统的新增了两款CPU扩展——CPU 1514SP T-2 PN和CPU 1514TP
TF-2 PN，它们不仅具有扩展的运动控制功能，而且，以SIMATIC
S7-1500控制器的创新固件版本V3.0为基础。目前两款CPU现已发布并可交付。
TF-2 PN
T-2 PN
CPU 1514SP T-2 PN和CPU 1514TP TF-2PN适用于对程序范围和处理速度有中等要求的应用。可以解决以运动控制为重点的苛刻应用，如串联机、特种机和工厂工程中的跨行业自动化任务。此外，这些CPU还适用于通过PROFINET IO进行分布式配置的应用中。
配备了2个集成接口：
三个PROFINET接口：
——X1，带2端口交换机(需要合适的总线适配器)
——PROFINET IO RT和IRT
——X2，带1个端口
——PROFINET IO RT
CPU 1514SP T/TF-2 PN的亮点：
集成运动控制功能，用于控制速度控制、定位和同步轴(齿轮和凸轮、速度齿轮)，支持外部编码器、输出凸轮/凸轮轨道和测量输入
用于控制最多4个内插轴的运动学的技术对象，例如笛卡尔入口、三角拾取器、滚轴拾取器、关节臂、圆柱形机器人、三脚架拾取器和SCARA
用于同步多个SIMATIC S7-1500T控制器的交叉PLC同步操作
运动控制性能(在4ms伺服时钟下约11个定位轴，通过运动控制实现35%的系统利用率)
安全集成
创新的设计和操控
集成系统诊断
故障保护型CPU 1514SP TF-2 PN的亮点：
通过PROFINET IO和PROFIsafe进行分布式配置
具有德国技术监察局(TÜV)认证的所有常见安全功能库
通过符合标准的程序文档支持验证
通过库概念实现轻松的可重用性
可用于符合IEC 61508至SIL 3和ISO 13849-1至PL e的安全相关任务
工艺对象所占用的运动控制资源数量：
转速轴=40
定位轴=80
同步轴=160
外部编码器=80
凸轮=20
凸轮轨迹=160
探针=40
凸轮盘对象所占用的运动控制资源数量：
凸轮盘(1000个点和50个段)=2
凸轮盘(10000个点和50个段)=20
运动物体=30
前导轴代理=3
基础参数
本文翻译摘抄自：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109817813