科学家造出可侦察灾难现场的迷你型蟑螂机器人

研究人员表示,这些机器人将来可运用于搜索和救援任务,因为它们足够小,可以探索搜救犬和人类无法进入的地方。

  作为臭名昭著的害虫,蟑螂却成为新机器人的设计灵感。日前,据英国镜报报道,加州大学伯克利分校的研究人员近日研发出出一种尺寸仅为3cm×1.5cm,重量不到0.07克的小型机器人

科学家造出可侦察灾难现场的迷你型蟑螂机器人

蟑螂形迷你机器人,资料图

  7月29日印发的《科学机器人》杂志上刊发了这一研究成果,来自中国的科学家也参与了此次科研。尽管重量只有0.07克,机器蟑螂可以轻松地应对被60千克成年人踩踏。相当于机器人本身重量的100多万倍!

  科研项目的负责人说,大家可能都有发现,如果踩到蟑螂,需要稍微磨一下,否则蟑螂可能仍然存活并逃跑。在实验过程中,实验人员踩踏机器人并施加一个非常大的重量,机器人仍然可以正常运作。所以,一定程度上,它与蟑螂非常相似。

  为了制作这款机器人,科研人员使用了柔性压电材料。它主要由称为聚偏二氟乙烯(PVDF)的薄矩形片材组成,其涂有弹性聚合物。PVDF是压电的,意味着当向其施加电流时,它会膨胀或收缩。

  这种特殊材料可以在通电压的情况下伸缩。当使用两个硬接线电极向弹性涂层机器人施加交流电时,所产生的膨胀和收缩被转换成一系列快速弯曲和矫直运动。科研人员还为小机器人设计了前腿,装置前下侧的倾斜腿将这些动作转换为向前运动。当机器人在电场下弯曲和伸直时,就可以跳跃前进。这款机器人能以每秒60cm的速度前进,是同等体型机器人中速度最快的。

  目前看来,这个机器人项目可能很搞笑,但在不久的将来他可能会发挥重要作用。研究人员表示,这些机器人将来可运用于搜索和救援任务,因为它们足够小,可以探索搜救犬和人类无法进入的地方。

  延伸阅读:欧洲科学家正开发可自我修复的柔性机器人

  日前,英国剑桥大学宣布,该校研究人员正在与欧洲团队合作研发一种新型柔性机器人,无须人类帮助就可实现自我检测和临时修复,从而继续开展工作。这一科研项目由英国、比利时、法国、荷兰和瑞士等多国科研机构参与。项目目前已获得欧盟委员会的资助,预计耗资300万欧元。

  剑桥大学的托马斯·乔治·图鲁塞尔博士介绍说,自我修复材料未来可应用于不同类型的机器人,包括模块化机器人、教育机器人以及进化型机器人等,都有很好的应用前景。

  其中,剑桥大学的团队主要负责研究如何把具有自我修复能力的材料(一种柔韧的塑料材质)整合到柔性机器人的机器臂上。团队将利用机器学习技术来对这些材料建模和整合,开发出具有自我修复能力的传感器和驱动装置,最终目标是把它们与机器人平台结合,以便开展一些特定任务。

参与评论已发布评论0

0/500

发表评论

推荐阅读