手术机器人形成三维立体影像 未来可实现远程操控

达芬奇手术机器人主要由3个部分组成:医生控制系统;三维成像视频影像平台;机械臂,摄像臂和手术器械组成移动平台。实施手术时主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。

  传感器专家网7月9日报道,7月7日,在哈医大四院,手术室内医生们正在为一台手术而做着准备,现场“达芬奇”手术机器人也已经准备就绪。据了解,这台手术机器人是全球目前为止最先进的“第四代”达芬奇手术机器人,也是我国东北、华北、西北地区的“第一人”。医生无需亲手操作,坐在手术室一部控制台上,手上连着传感器,来指导“机器人”为患者完成手术。

手术机器人形成三维立体影像 未来可实现远程操控

哈医大四院医生操作“达芬奇”手术机器人

  这款达芬奇手术机器人,是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人,适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。在前列腺切除手术上应用最多,现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。

  达芬奇手术机器人主要由3个部分组成:医生控制系统;三维成像视频影像平台;机械臂,摄像臂和手术器械组成移动平台。实施手术时主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。

手术机器人形成三维立体影像 未来可实现远程操控

  达芬奇手术机器人核心技术

  它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计。可以说是代表着当今手术机器人的最高水平。

  对于医生来说,“达芬奇”手术机器人给与医生许多便利。医生表示,机器人手术实际上它第一个好处就是它起到了一个放大的作用,我们通常比如做腹腔镜也好,它的放大倍数要远远低于我们机器人这个镜头它整个系统的放大倍数,再一个它这个三维立体(影像),可能对我们这个局部解剖更精准、更精细。

  同时,刘明副院长告诉记者,通常的外科手术需要医生和助手密切配合,时间长了会产生疲劳,而机械臂是固定的,能够减少人为实际操作中的颤抖和抖动,最大限度降低对患者的副损伤。

  实际上最终对患者整个手术的质量,包括他术后的恢复,那么对医生可以减少疲劳,最终的结果,因为一切为了患者,对患者来讲医生的所有好处,还是为了让患者术后能够恢复的更好。

手术机器人形成三维立体影像 未来可实现远程操控

  “达芬奇”手术机器人的到来,手术室内的护士有最直观的感受,不仅减少了患者手术的时间,也使患者术后恢复更快。而且手术做的特别漂亮,再一个感受就是止血的夹子用的比以前也少了很多,因为它看的特别清楚嘛,护士在台上相对也轻松了,一个电剪刀,一个双极钳,它两个配合上基本上手术就能完成了。

  据了解,在未来的5G时代,“达芬奇”手术机器人还可以助力实现远程手术,比如患者在哈尔滨,在北京的医生可以通过远程操作,指导“达芬奇”完成手术,让更多患者受益。

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